在三轮摩托车无证驾驶撞机动车的事故中，若交警判定双方各负一半责任，那么机动车一方需要承担相应的事故责任及赔偿义务。具体来说：

1. 责任认定：

   • 通常情况下，无证驾驶三轮摩托车者因违反道路交通安全规定，未取得驾驶资格就上路，应负主要责任。但在此案例中，交警根据事故现场实际情况，综合考量了双方的行为和过错，判定双方各负一半责任。
   • 机动车一方可能需要承担的责任包括但不限于：对三轮摩托车及其驾驶人的损失进行赔偿，以及可能因事故导致的自身车辆损失和维修费用。

2. 赔偿事宜：

   • 机动车一方应与三轮摩托车驾驶人协商赔偿事宜，包括医疗费用、车辆维修费用、误工费等。
   • 若协商不成，机动车一方可能需要通过法律途径解决赔偿问题，如提起诉讼或申请仲裁。

3. 法律后果：

   • 对于无证驾驶三轮摩托车的行为人，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将面临罚款、拘留等法律制裁。
   • 机动车一方虽然在此事故中承担一半责任，但若其行为未违反交通法规，则不会受到额外的法律处罚。

4. 建议：

   • 机动车驾驶人在驾驶过程中应严格遵守交通法规，确保行车安全。
   • 若遇到类似事故，应及时报警并保护事故现场，以便交警进行责任认定。
   • 在处理赔偿事宜时，建议双方保持冷静、理性沟通，必要时可寻求专业律师的帮助。

综上所述，机动车一方在三轮摩托车无证驾驶撞机动车的事故中，若交警判定双方各负一半责任，则需要承担相应的事故责任及赔偿义务。同时，也应注意遵守交通法规，确保行车安全。