车库改住房是否合法，需分情况讨论，结论如下：

1. 未经审批擅自改建，通常违法
   车库在规划时用途明确为停车设施，擅自改变用途（如改为住房）违反《城乡规划法》第43条，属于“擅自变更规划用途”。若未取得规划部门的建设工程规划许可证，改建行为可能面临责令停止建设、限期改正、罚款，甚至强制拆除的后果。此外，若车库属于业主共有部分（如地下车库），个别业主私自改造还可能侵犯其他业主权益，违反《民法典》第271条关于建筑物区分所有权的规定。

2. 满足特定条件并依法审批，可能合法
   若车库具有独立产权，且土地性质允许用途变更（如从“交通设施用地”变更为“居住用地”），车主可依法申请变更规划用途。具体流程包括：

   • 向当地规划部门提交书面申请，附上车库产权证、身份证等材料；
     
   • 经规划部门批准后，还需通过消防、通风等安全验收（如满足住房的消防疏散、防火分隔标准）；
     
   • 最终取得建设工程规划许可证等审批文件。
     但需注意：此类情况极少见，且手续复杂，需投入大量时间和精力。

法律风险与安全隐患

即使改建行为看似“合法”，仍可能存在以下风险：

1. 消防隐患：车库原设计未考虑居住需求，改建后可能缺乏独立烟道、紧急逃生通道等，一旦发生火灾，后果严重。
   
2. 结构安全：车库的承重结构、层高可能与住房不同，擅自拆除墙体或改变布局可能影响整栋楼的安全性。
   
3. 邻里纠纷：若改建行为影响其他业主停车或公共区域使用，可能引发诉讼，要求恢复原状或赔偿损失。

实务建议

1. 改造前务必确认产权与土地性质：若车库为共有部分，改造需经全体业主同意；若为独立产权，需确认土地用途是否允许变更。
   
2. 严格依法办理审批手续：即使满足条件，也需按流程申请规划变更、消防验收等，避免后续被认定为“违建”。
   
3. 咨询专业机构评估安全：改建前应聘请专业机构对结构、消防等进行评估，确保符合居住标准。
   

总结：车库改住房的合法性取决于是否满足规划、审批、安全等多方面要求。未经批准擅自改建，几乎必然违法；即使满足条件，也需经历复杂流程并承担潜在风险。建议谨慎评估需求，优先通过合法途径解决居住问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。