发现老公和小三的视频后，是否可以直接告小三，需分情况讨论：

1. 若以“重婚罪”起诉：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，构成重婚罪，处二年以下有期徒刑或者拘役。但这里的“重婚”或“结婚”通常指的是以夫妻名义共同生活或办理结婚登记，单纯的婚外情视频，并不直接等同于重婚罪的证据。
   • 建议：若要指控小三构成重婚罪，需要收集更多证据，如他们以夫妻名义共同生活的照片、视频、证人证言，或者他们办理了结婚登记的证明等。仅凭一段视频，可能不足以证明重婚罪。

2. 若以“侵犯名誉权”起诉：

   • 法律背景：如果视频被公开传播，且内容涉及隐私或侮辱性内容，可能构成对老公或您名誉权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十四条，民事主体享有名誉权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
   • 建议：若视频被公开，且对您或老公的名誉造成了损害，您可以考虑以侵犯名誉权为由起诉小三。但需注意，这要求视频确实被公开，且造成了实际损害。

3. 若在离婚诉讼中作为证据：

   • 法律背景：在离婚诉讼中，婚外情视频可以作为证明夫妻感情破裂的证据，从而影响法院对离婚、财产分割、子女抚养等问题的判决。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有重婚或者与他人同居等情形的，调解无效的，应当准予离婚。
   • 建议：若您打算离婚，这段视频可以作为证明老公存在过错（如与他人同居）的证据，有助于您在离婚诉讼中争取更有利的判决结果，如多分财产、获得子女抚养权等。

行动建议：

• 收集证据：除了视频外，尽量收集其他相关证据，如聊天记录、照片、证人证言等，以形成完整的证据链。
• 咨询律师：在采取任何法律行动前，建议咨询专业律师，了解具体法律程序和可能的结果。
• 考虑后果：起诉小三可能涉及复杂的法律程序和情感纠葛，需充分考虑可能带来的后果，包括时间成本、经济成本以及情感压力等。

总结：发现老公和小三的视频后，是否可以直接告小三取决于您的具体诉求和证据情况。若要以重婚罪起诉，需更多证据；若要以侵犯名誉权起诉，需视频被公开且造成损害；若在离婚诉讼中作为证据，则有助于争取更有利判决。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。