结论：小型无人机在您家上方飞行是否合法，需根据具体情况判断，包括飞行高度、飞行目的、是否违反相关法规以及是否侵犯您的隐私权或相邻权等。以下从多个角度进行详细分析：

一、飞行高度与法规限制

1. 法规依据：

   • 根据《民用无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及相关地方性法规，无人机飞行需遵守一定的空域管理规定，包括飞行高度限制。通常，无人机在居民区上方的飞行高度会受到严格限制，以避免对居民生活造成干扰或安全隐患。

2. 具体分析：

   • 如果无人机在您家上方以较低高度飞行，且未获得相关空域许可或违反飞行高度限制，则可能构成违法行为。
   • 如果无人机在合法高度范围内飞行，且未违反其他飞行规定，则其飞行行为本身可能不违法。

二、飞行目的与隐私权保护

1. 隐私权考量：

   • 无人机在您家上方飞行，如果其目的是为了窥探您的私人生活、拍摄您的私人活动或收集您的个人信息，则可能侵犯您的隐私权。

2. 具体分析：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 如果无人机飞行行为导致您的隐私权受到侵害，您有权要求侵权人停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可以依法要求赔偿损失。

三、相邻权保护

1. 相邻权概念：

   • 相邻权是指不动产的相邻各方因行使所有权或使用权而发生的权利义务关系。在无人机飞行的情况下，如果飞行行为对您的正常生活造成干扰或损害，则可能涉及相邻权保护问题。

2. 具体分析：

   • 如果无人机在您家上方频繁飞行，产生噪音、影响采光或造成其他实际损害，您有权基于相邻权保护原则要求飞行者停止侵害或采取相应措施减少损害。

四、建议与措施

1. 与飞行者沟通：

   • 如果您发现无人机在您家上方飞行且感到不适或担忧，可以尝试与飞行者进行沟通，了解其飞行目的和意图，并要求其遵守相关法规和规定。

2. 向相关部门投诉：

   • 如果沟通无果或飞行者拒绝遵守规定，您可以向当地民航管理部门、公安部门或城市管理部门等相关机构进行投诉，要求其介入调查并处理。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果您的隐私权或相邻权受到侵害，且无法通过沟通或投诉解决，您可以考虑寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：小型无人机在您家上方飞行是否合法，需根据具体情况判断。如果飞行行为违反相关法规、侵犯您的隐私权或相邻权，您有权采取相应措施维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。