结论：无人机在民宅上空拍摄是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及隐私权保护、空域管理以及拍摄目的和方式等因素。

1. 隐私权保护角度

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
• 分析：若无人机在民宅上空拍摄，且拍摄内容涉及居民的私密空间、私密活动或私密信息，如居民在室内的活动、家庭布置等，且未经居民同意，则可能构成对隐私权的侵犯。

2. 空域管理角度

• 法律依据：根据《中华人民共和国民用航空法》及相关规定，民用航空器（包括无人机）的飞行需遵守空域管理规定，包括飞行高度、飞行区域等。
• 分析：若无人机在民宅上空飞行的高度过低，可能干扰居民的正常生活，甚至对居民的安全构成威胁，此时可能违反空域管理规定。此外，若该区域属于禁飞区或限制飞行区域，无人机飞行则可能构成违法。

3. 拍摄目的和方式角度

• 分析：
  • 合法拍摄：若无人机拍摄是为了公共利益，如新闻报道、城市规划、环境监测等，且拍摄方式合法，如经过相关部门批准、在合理高度飞行、避免拍摄居民私密信息等，则可能不构成违法。
  • 非法拍摄：若无人机拍摄是为了个人娱乐、偷窥、敲诈勒索等非法目的，或拍摄方式违法，如未经批准飞行、在禁飞区飞行、故意拍摄居民私密信息等，则可能构成违法。

4. 法律后果

• 民事责任：若无人机拍摄侵犯了他人的隐私权，被侵权人有权要求侵权人停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
• 行政责任：若无人机飞行违反空域管理规定，可能面临行政处罚，如罚款、没收无人机等。
• 刑事责任：若无人机拍摄涉及严重违法行为，如偷窥、敲诈勒索等，可能构成犯罪，需承担刑事责任。

建议：

• 在使用无人机进行拍摄时，应遵守相关法律法规，尊重他人的隐私权和空域管理规定。
• 若需在民宅上空进行拍摄，应事先征得居民同意，并确保拍摄方式合法合规。
• 若对无人机拍摄的法律问题存在疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。