无人机在自己家上空飞是否违法，需分情况讨论：
一般情况下的合法性：
- 在大多数情况下，如果无人机是在你自家院子的合理高度范围内飞行，且没有干扰到他人的正常生活或违反当地的航空管理规定，那么这种飞行行为通常是合法的。这里的“合理高度”通常指的是不会对他人造成安全隐患或干扰的高度，具体可能因地区而异，但一般来说，低空飞行（如几米至几十米高）在自家上空是相对安全的。
可能违法的情形：
- 违反航空管理规定：如果无人机飞行的高度、区域或方式违反了当地的航空管理规定，比如进入了禁飞区、限制飞行高度或需要报备的区域而未报备，那么这种行为就是违法的。
- 侵犯他人隐私或权益：即使无人机是在自家上空飞行，但如果其飞行行为侵犯了他人的隐私（如通过摄像头拍摄他人住宅内部）或造成了其他形式的损害（如噪音干扰、物体坠落伤人等），那么也可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任。
- 特殊区域限制：如果你家位于机场附近、军事管理区、政府机关等特殊区域附近，那么无人机飞行可能受到更严格的限制或禁止，即使是在自家上空也不例外。
法律建议：
- 了解并遵守当地规定：在飞行无人机前，务必了解并遵守当地的航空管理规定和隐私保护法律，确保自己的飞行行为合法合规。
- 尊重他人权益：在飞行过程中，要尊重他人的隐私和权益，避免对他人造成不必要的干扰或损害。
- 采取安全措施：为了确保飞行安全，可以采取一些必要的安全措施，如安装防撞设备、保持低空飞行、避免在恶劣天气条件下飞行等。
总结来说，无人机在自己家上空飞行是否违法，取决于多种因素，包括飞行高度、区域、方式以及是否侵犯了他人的权益等。因此，在飞行前务必了解并遵守相关规定，确保自己的飞行行为合法合规且安全无虞。如果你对具体的法律问题或规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。