关于“企业是否可以自己成立劳务派遣公司”的问题，这需要从多个法律层面和实际操作角度进行详细解答。
首先，从法律层面来看，企业（这里理解为非个人形式的用工单位）在一般情况下是不被允许自设劳务派遣单位并向本单位或所属单位派遣劳动者的。这一规定主要依据《中华人民共和国劳动合同法》第六十七条，其核心目的在于防止用工单位通过自设劳务派遣单位的方式，规避自身应承担的法律责任和义务，进而损害劳动者的合法权益，并维护劳务派遣市场的正常秩序。
然而，如果企业希望成立一个独立的劳务派遣公司，且该公司的业务并不局限于向本企业或所属单位派遣劳动者，而是面向更广泛的市场提供劳务派遣服务，那么这是可行的。但在此情况下，企业必须满足一系列严格的法定条件和程序，包括但不限于：
注册资本要求：劳务派遣公司的注册资本不得少于人民币二百万元，且必须为实缴资本。
经营场所与设施：公司需拥有与开展业务相适应的固定的经营场所和必要的办公设施。
劳务派遣管理制度：必须建立符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度，涵盖员工的招聘、培训、劳动合同管理、薪酬福利、社会保险缴纳等多个方面。
行政许可与公司登记：需向当地人力资源和社会保障部门申请劳务派遣经营许可证，并依法办理工商注册登记。
遵守其他法定条件：如满足《公司法》中关于公司设立的一般条件，并遵守当地对于劳务派遣行业的具体管理规定。
在经营过程中，劳务派遣公司还需切实履行税务义务，包括缴纳企业所得税和代扣代缴劳务派遣员工的个人所得税。
结论：企业不能自设劳务派遣单位并向本单位或所属单位派遣劳动者，但可以成立一个独立的劳务派遣公司，面向更广泛的市场提供劳务派遣服务。在此情况下，企业必须严格遵守相关法律法规，满足一系列法定条件，并按照规定的流程完成注册和经营。
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