不服劳动仲裁结果，当事人可以在法定期限内向人民法院提起诉讼的情形主要包括以下几种：

1. 对仲裁裁决不服：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十八条的规定，劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是劳动者对仲裁结果不满时的主要救济途径。
   • 同样，根据该法第五十条，用人单位在特定情况下（如涉及终局裁决外的其他裁决）对仲裁裁决不服的，也可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

2. 仲裁裁决被撤销后：

   • 如果仲裁裁决存在法律规定的撤销情形（如适用法律、法规确有错误，劳动争议仲裁委员会无管辖权，违反法定程序等），根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条，用人单位可以向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
   • 一旦裁决被撤销，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼，重新寻求司法救济。

3. 仲裁裁决未作出或未送达：

   • 在极少数情况下，如果劳动争议仲裁委员会逾期未作出受理决定或仲裁裁决，当事人也可以直接就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。这通常发生在仲裁程序严重拖延或仲裁机构不作为的情况下。

法律建议与后果分析：

• 及时起诉：对于不服仲裁裁决的当事人，务必在法定期限内（通常是收到裁决书之日起十五日内）向人民法院提起诉讼。逾期将丧失起诉权，仲裁裁决将产生法律效力。
• 准备充分证据：在提起诉讼前，当事人应充分准备与案件相关的证据材料，包括劳动合同、工资单、工作记录、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。
• 了解诉讼程序：提起诉讼后，当事人需要了解并遵守人民法院的诉讼程序，包括提交诉状、参加庭审、举证质证等。必要时，可以聘请专业律师代理诉讼，以提高胜诉几率。
• 法律后果：如果当事人未在法定期限内提起诉讼或诉讼失败，仲裁裁决将产生法律效力，当事人必须履行裁决确定的义务。否则，对方可以向人民法院申请强制执行。

示例说明：

假设某劳动者因工资问题与用人单位发生争议，并申请了劳动仲裁。仲裁裁决用人单位支付劳动者拖欠的工资及经济补偿金。但用人单位认为仲裁裁决有误，不服该裁决。在此情况下，用人单位可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，请求法院重新审理该争议并作出判决。如果用人单位未在法定期限内提起诉讼，则仲裁裁决将产生法律效力，用人单位必须履行支付义务。

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