若第三方公司没有委托书和拖车证明，您有权拒绝其拖车行为，并可采取以下措施来维护自身权益：

1. 要求出示合法文件：

   • 当第三方公司试图拖走您的车辆时，您有权要求其出示合法的委托书和拖车证明。委托书应明确载明委托事项、委托权限及委托期限等关键信息，且需由车辆所有权人或合法管理人签字或盖章确认。拖车证明则应包含拖车的原因、依据及合法性说明。
   • 若第三方公司无法提供这些文件，您有权拒绝其拖车行为，并告知其必须出示合法文件后方可进行。

2. 报警处理：

   • 若第三方公司无视您的要求，强行拖车或采取其他不当行为，您应立即报警。警方将介入调查，并根据实际情况采取相应的法律措施，如制止违法行为、调查取证等。
   • 在报警时，您应提供尽可能详细的信息，包括第三方公司的名称、联系方式、拖车时间、地点及车辆信息等，以便警方能够迅速响应并处理。

3. 保留证据并寻求法律援助：

   • 在与第三方公司交涉的过程中，您应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、录音及书面沟通记录等。这些证据将有助于您后续维权时证明自己的权益受到了侵害。
   • 若您认为自己的权益受到了严重侵害，且无法通过与第三方公司协商或报警等方式解决，您可以考虑寻求法律援助。作为拥有多领域法律实务经验的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您维护自身权益。

4. 了解相关法律法规：

   • 为了更好地维护自身权益，您还应了解相关的法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于物权保护、委托合同等方面的规定，以及《中华人民共和国道路交通安全法》中关于车辆拖移、扣留等方面的规定。
   • 通过了解这些法律法规，您可以更加明确自己的权益和义务，以及第三方公司可能承担的法律责任，从而在维权过程中更加有理有据。