关于您提出的“协议监护是否可以免除无民事行为能力的成年人父母责任”的问题，这是一个涉及法律条款和监护制度理解的复杂问题。以下是我根据相关法律条款和监护制度，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，协议监护，也称为意定监护，是依据《中华人民共和国民法典》第三十三条的规定设立的。该条款指出，具有完全民事行为能力的成年人，可以与其近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人，在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，由该监护人履行监护职责。

然而，这一规定并不意味着协议监护可以完全免除无民事行为能力的成年人父母的责任。在监护制度中，父母作为法定监护人，对于未成年子女以及无民事行为能力或限制民事行为能力的成年子女，通常负有法定的监护责任。这种责任是基于血缘关系和法律规定而产生的，具有强制性和不可替代性。

对于无民事行为能力的成年人，如果其父母仍然健在且具备监护能力，那么他们通常是首选的监护人。只有在父母无法履行监护职责或者没有监护能力的情况下，才会考虑由其他近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织来担任监护人。而且，这些其他个人或组织担任监护人，还需要经过被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

协议监护的设立，更多的是为了尊重具有完全民事行为能力的成年人的自主意愿，允许他们在自己丧失或部分丧失民事行为能力时，由自己信任的人来担任监护人。但这并不意味着可以完全摆脱法定监护人的责任，特别是在父母仍然健在且具备监护能力的情况下。

因此，协议监护并不能完全免除无民事行为能力的成年人父母的责任。在父母仍然健在且具备监护能力的情况下，他们仍然是法定的监护人，负有监护责任。协议监护只是在特定情况下，为被监护人提供了一种额外的保障和选择。

希望这个解答能够帮助您更好地理解协议监护和法定监护之间的关系，以及它们在法律上的地位和作用。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。