成年子女对父母的赡养义务不能因签订赡养协议而免除。这一结论基于我国法律的明确规定和公序良俗原则，下面我将从多个角度进行详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》：

   • 根据第八条，民事主体从事民事活动，不得违反法律，不得违背公序良俗。成年子女对父母的赡养义务是基于身份关系而产生的法定义务，具有人身专属性和强制性。试图通过协议免除这一义务的行为违背了公序良俗原则，因此该协议无效。
   • 第一千零六十七条明确规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款直接确认了赡养义务的法定性和不可免除性。

2. 《中华人民共和国老年人权益保障法》：

   • 第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这进一步强调了赡养义务的具体内容。
   • 第十九条明确指出，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。这一条款明确否定了任何试图以其他条件或理由来免除赡养义务的行为。

二、协议免除的无效性

即便成年子女与父母签订了所谓“免除赡养义务”的协议，该协议也因违反了法律的强制性规定和公序良俗原则而无效。法律不会承认或保护这种违反公序良俗和法律强制性规定的协议。父母在需要赡养时，仍有权要求子女履行赡养义务。

三、赡养义务的内容与不可免除性

赡养义务包括但不限于给付赡养费、生活上照料和精神上慰藉等。当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，子女应当积极履行这些义务，以确保父母的基本生活和精神需求得到满足。这一义务是法定的、强制性的，不能通过任何形式的协议来逃避或免除。

四、特殊情形下的赡养义务

虽然在特定情形下，如子女丧失劳动能力且无生活来源或父母对子女有严重犯罪行为等，子女的赡养义务可以得到适当减轻或免除，但即便如此，精神上的关怀和生活上的照料仍可能作为赡养义务的一部分继续存在。而且，这些特殊情形需要经过严格的法律程序认定，不能随意主张。

五、不履行赡养义务的法律后果

如果成年子女不履行赡养义务，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求成年子女给付赡养费。在司法实践中，对于不赡养老人的行为，可以通过法律途径解决，情节严重的还可能涉嫌遗弃罪，需要承担刑事责任。

总结与建议：

成年子女对父母的赡养义务是法定的、强制性的，不能通过任何形式的协议来逃避或免除。子女应当积极履行赡养义务，确保父母的基本生活和精神需求得到满足。如果子女不履行赡养义务，父母有权通过法律途径维护自己的权益。如果您在赡养义务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。