结论：在工地上的材料被别的公司未经允许使用，这一行为是否构成盗窃，需结合具体情况来判断，不能直接断定就是盗窃。

分析角度一：盗窃的构成要件

盗窃通常指的是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。要构成盗窃，一般需要满足以下几个要件：

1. 主观方面：行为人具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有。
2. 客观方面：行为人实施了秘密窃取的行为，即未经财物所有人或管理人的同意，私自拿走财物。
3. 客体方面：盗窃行为侵犯了公私财物的所有权。

在您所描述的情况中，如果别的公司明知材料不属于自己，却未经允许擅自使用，且意图不归还或支付相应费用，那么这种行为可能符合盗窃的主观和客观要件。然而，要确定是否构成盗窃，还需要考虑其他因素，如材料的性质、使用的方式、是否造成了实际损失等。

分析角度二：可能涉及的其他法律问题

除了盗窃外，这种行为还可能涉及其他法律问题，如：

1. 侵占罪：如果别的公司使用材料后，意图长期占有且拒不归还，可能构成侵占罪。但侵占罪通常要求行为人将他人所有、自己占有的财物非法占为己有，数额较大且拒不交还。在您所描述的情况中，如果材料原本就不在别的公司占有之下，则可能不构成侵占罪。
2. 不当得利：如果别的公司使用材料后获得了利益，且这种利益没有法律上的依据，那么可能构成不当得利。不当得利是指一方在没有合法依据的情况下获得利益，而另一方因此遭受损失的法律现象。在这种情况下，受损方有权要求得利方返还所得利益。
3. 民事侵权：无论是否构成犯罪，别的公司的行为都可能构成对工地材料所有者的民事侵权。工地材料所有者有权要求别的公司停止侵害、赔偿损失等。

建议与后续行动

1. 收集证据：首先，您需要收集相关证据，如材料的使用记录、监控视频、证人证言等，以证明别的公司未经允许使用了工地材料。
2. 咨询律师：由于法律问题的复杂性，建议您咨询专业律师（如我，郑玉强律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），以便更准确地判断行为性质并制定相应的应对策略。
3. 考虑报警或起诉：如果证据充分且行为性质恶劣，您可以考虑向公安机关报案或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

可能法律后果

• 如果行为被认定为盗窃，且数额较大或情节严重，别的公司可能面临刑事处罚，如罚款、拘役或有期徒刑等。
• 如果行为被认定为民事侵权或不当得利，别的公司可能需要承担民事责任，如赔偿损失、返还所得利益等。

总之，在工地上的材料被别的公司未经允许使用是否构成盗窃，需结合具体情况来判断。建议您收集证据并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。