结论：被执行人若有关联公司，是否可以执行需视具体情况而定，主要取决于关联公司是否与被执行人存在财产混同、人格混同或其他应当承担连带责任的情形。以下从不同角度进行详细分析：
一、关联公司财产独立且无混同情形
法律背景：
- 根据《公司法》及相关司法解释，公司作为独立的法人实体，以其全部财产对公司的债务承担责任。股东（包括关联公司作为股东）仅以其出资额为限对公司承担责任。
- 若关联公司与被执行人之间财产独立，无混同现象，且无其他应当承担连带责任的情形，则一般不能直接执行关联公司的财产。
法律建议：
- 在此情况下，申请执行人需通过其他途径（如追加被执行人、发现被执行人其他财产线索等）来执行债务。
- 若怀疑关联公司与被执行人存在财产混同，可申请法院进行审计或调查，以获取相关证据。
二、关联公司财产混同或人格混同情形
法律背景：
- 若关联公司与被执行人之间存在财产混同、人格混同（如人员、业务、财务等方面高度重合），导致无法区分各自财产的，可能构成法人人格否认的情形。
- 根据《公司法》第二十条第三款：“公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。”
法律建议：
- 申请执行人可收集证据证明关联公司与被执行人存在财产混同或人格混同的情形，并向法院申请追加关联公司为被执行人。
- 法院在审查相关证据后，若认为构成法人人格否认的情形，可裁定追加关联公司为被执行人，并执行其财产。
三、关联公司承担连带责任的其他情形
法律背景：
- 除了财产混同或人格混同外，若关联公司因其他原因（如共同侵权、合同约定等）需对被执行人的债务承担连带责任，则也可执行关联公司的财产。
法律建议：
- 申请执行人需仔细审查合同、协议等文件，以及相关法律法规，以确定关联公司是否需承担连带责任。
- 若确定关联公司需承担连带责任，可向法院申请执行其财产。
四、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在申请执行关联公司财产前，需充分收集证据证明关联公司与被执行人之间的关系以及应当承担连带责任的情形。
法律程序：
- 需遵循法律程序向法院申请追加被执行人或执行关联公司财产，确保申请的合法性和有效性。
专业咨询：
- 由于涉及复杂的法律关系和证据收集，建议申请执行人在操作过程中咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到最大保障。
总结：被执行人若有关联公司，是否可以执行需根据具体情况判断。若关联公司财产独立且无混同情形，则一般不能直接执行；若存在财产混同或人格混同情形，或关联公司需承担连带责任的其他情形，则可申请执行关联公司财产。在操作过程中，需充分收集证据并遵循法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。