可以申请撤销原来的民事调解书，但需满足特定条件并遵循法定程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、申请撤销的法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十二条
当事人对已经发生法律效力的调解书，若能提出证据证明调解违反自愿原则（如被胁迫、欺诈）或调解协议内容违反法律（如违反强制性规定、损害公共利益），可以申请再审。经法院审查属实的，应当再审并可能撤销原调解书。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第三百八十四条、第四百一十条
- 申请再审的期限为调解书发生法律效力后六个月内。
- 法院再审后，若确认调解违反自愿原则或内容违法，将裁定撤销原调解书；若不成立，则驳回再审申请。
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条至第一百五十一条
若调解书中涉及的民事法律行为存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形，当事人可请求法院或仲裁机构撤销相关内容。例如，一方利用对方危困状态迫使达成显失公平的调解协议，受损害方有权申请撤销。
二、申请撤销的具体情形
调解违反自愿原则
- 例如：调解过程中被威胁签署协议，或调解人员偏袒一方导致非真实意愿表达。
- 证据要求：需提供录音、录像、证人证言等证明胁迫或偏袒的存在。
调解内容违法
- 例如：调解协议要求一方从事违法活动（如伪造证据），或违反法律强制性规定（如逃避税收）。
- 证据要求：需引用具体法律条款说明调解内容如何违法。
其他可撤销情形
- 例如：调解程序严重违法（如未通知必要当事人到庭），或调解人员存在贿赂等不正当行为。
- 证据要求：需提供程序违法的记录或贿赂的转账凭证等。
三、申请撤销的流程与建议
准备证据材料
- 收集所有能证明调解违反自愿原则或内容违法的证据，包括书面材料、电子数据、证人信息等。
向法院提交再审申请
- 在调解书生效后六个月内，向作出调解书的法院或上一级法院提交书面再审申请，明确请求撤销原调解书及理由。
参与法院审查与再审
- 法院将审查证据并可能组织听证，当事人需配合说明情况。若再审成立，法院将撤销原调解书并重新审理或调解。
对裁定不服的救济
- 若法院驳回再审申请，当事人可在裁定送达之日起六个月内向上一级法院申请再审（依据《民事诉讼法》第二百一十六条）。
四、注意事项
- 时效性：申请再审的期限严格为六个月，逾期将丧失权利。
- 证据充分性：证据需直接证明调解的违法性或非自愿性，模糊或间接证据可能被驳回。
- 专业协助：撤销调解书涉及复杂法律程序，建议委托律师协助起草申请书、整理证据及参与庭审。
示例：若您因被对方威胁而签署调解协议，可收集威胁的聊天记录、录音等证据，在调解书生效后六个月内向法院申请再审，请求撤销原调解书并重新审理案件。
如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我将结合您的案情提供详细方案。