自愿写的保证书是否生效，取决于其是否满足法定条件。以下从多个角度为你详细分析：

保证书有效的前提条件

1. 具备相应的民事行为能力

   • 保证人必须是具有完全民事行为能力的人，即年满18周岁的成年人，或者16周岁以上不满18周岁但以自己的劳动收入为主要生活来源的人。如果保证人无民事行为能力或限制民事行为能力，除非保证书内容与其年龄、智力、精神健康状况相适应或经法定代理人追认，否则保证书通常是无效的。例如，一个未成年人未经家长同意，自愿为他人提供担保，这样的保证书在法律上可能是无效的。

2. 意思表示真实

   • 保证书必须是保证人自愿、真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。如果保证书是在非自愿或意思表示不真实的情况下签署的，那么它是无效的。比如，有人以威胁手段迫使你签署保证书，这样的保证书在法律上是不被认可的。

3. 内容合法且不违背公序良俗

   • 保证书的内容必须符合法律法规的强制性规定，不能违反社会的公共秩序和善良风俗。如果保证书涉及违法犯罪活动、限制人身自由、放弃合法权益等内容，那么它是无效的。例如，保证书中约定放弃自己的合法权益以换取某种利益，这样的条款是无效的。

4. 形式合规

   • 虽然法律对保证书的形式没有严格规定，但保证书应当明确指出保证的内容、期限、方式等必要的细节，以确保双方权益的明确性。清晰、具体的表述有助于减少纠纷。比如，一份保证书如果只是模糊地提到“我保证会做某事”，而没有具体说明做某事的时间、方式等，那么这样的保证书在法律上可能缺乏足够的明确性。

保证书可能无效或部分无效的情形

1. 涉及身份关系的无效

   • 身份关系具有很强的人身属性和法定性。因此，保证书中关于放弃抚养权、监护权等身份权利的内容通常是无效的。比如，一份保证书中约定放弃对子女的抚养权，这样的条款在法律上是无效的。

2. 显失公平或重大误解的可撤销性

   • 如果保证书是在一方处于危困状态、缺乏判断能力等情形下订立的，且内容对其明显不公平，或者因对某些重要事实存在误解而作出保证，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。例如，你在不了解真实情况的情况下签署了一份保证书，后来发现保证书的内容对自己极为不利，且这种不利是由于自己的重大误解造成的，那么你可以向法院申请撤销这份保证书。

3. 违法犯罪活动的无效性

   • 保证书如果涉及实施违法犯罪行为或掩盖违法犯罪事实，那么该保证书不仅无效，还可能导致保证人承担相应的法律责任。比如，一份保证书中约定为他人实施犯罪行为提供帮助或掩盖犯罪事实，这样的保证书在法律上是无效的，且保证人可能会因此受到法律制裁。

结论与建议

综上所述，自愿写的保证书是否生效，需要综合考虑其是否满足上述各项条件。在签署保证书之前，建议你充分了解其内容和法律效力，并明确各自的权利和义务。如果保证书涉及重大利益或复杂情况，你可以直接向我咨询，以确保其合法性和有效性。同时，对于任何违反法律法规或公序良俗的保证内容，都应坚决避免和抵制。