自己用笔写的保证合同，在满足法律相关规定的前提下，是有效的。以下是对这一结论的详细解释和多种情况的分析：

一、保证合同有效的前提条件

1. 双方具有相应的民事行为能力

   • 签订保证合同的双方当事人，包括保证人和债权人，必须达到法定年龄，并具备理解和判断合同内容的能力。通常，18周岁以上的成年人以及16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人被视为具有完全民事行为能力，可以独立签订保证合同。若一方或双方不具备相应的民事行为能力，如8周岁以下的无民事行为能力人独立签订的保证合同，通常是无效的。

2. 双方意思表示真实

   • 保证合同应该是双方自愿签订的，不存在欺诈、胁迫、重大误解等不正当手段的影响。双方应充分理解合同的内容，并确保所表达的意思是其内心真实意愿的体现。若存在欺诈、胁迫等情况导致当事人意思表示不真实，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。

3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗

   • 保证合同的内容必须符合国家的法律法规，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。同时，合同内容也不得违背社会公德、伦理道德等公序良俗。例如，保证书中关于放弃抚养权、监护权等身份权利的内容，或者涉及实施违法犯罪行为或掩盖违法犯罪事实的内容，通常是无效的。

4. 合同标的确定和可能

   • 保证合同中约定的内容必须是明确且可以实现的。这包括保证的范围、期限、方式等条款都应清晰明了，不存在模糊或无法实现的情况。

5. 形式符合规定

   • 虽然法律对保证合同的形式没有严格规定，但手写保证合同作为书面形式的一种，必须有双方的签名或印章，且合同条款应清晰、具体，避免歧义。这是确保合同有效性的重要形式要求。如果手写保证合同存在涂改或修改，这些修改的有效性取决于双方是否协商一致并在修改处签字或盖章确认。未经对方同意的擅自涂改部分不发生法律效力，仍以原合同约定为准。

二、保证合同可能无效或部分无效的情形

1. 涉及身份关系的无效

   • 如前所述，身份关系具有很强的人身属性和法定性。因此，保证书中关于放弃抚养权、监护权等身份权利的内容通常是无效的。

2. 显失公平或重大误解的可撤销性

   • 如果保证合同是在一方处于危困状态、缺乏判断能力等情形下订立的，且内容对其明显不公平，或者因对某些重要事实存在误解而作出保证，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。

3. 违法犯罪活动的无效性

   • 保证合同如果涉及实施违法犯罪行为或掩盖违法犯罪事实，那么该保证合同不仅无效，还可能导致保证人承担相应的法律责任。

三、建议与注意事项

• 在签订保证合同时，应尽量使用清晰、准确的措辞，并确保所有条款都经过双方的充分讨论和确认。
• 为避免后续可能出现的纠纷，建议在必要时寻求我的帮助来审查合同内容，确保其合法性和有效性。
• 对于需要办理批准等手续的合同类型（虽然保证合同通常不需要），应依法履行相应手续以确保合同的生效。

综上所述，自己用笔写的保证合同在满足上述条件的前提下是有效的。双方在签订合同时应谨慎对待每一个细节，以确保合同的合法性和有效性。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。