父母写好的遗嘱，在符合法定条件的情况下是可以反悔的，即可以撤销或变更之前所立的遗嘱。以下从不同角度为您详细分析：
一、遗嘱的撤销与变更的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。这意味着，父母在立下遗嘱后，如果因为各种原因（如家庭关系变化、财产状况变化等）想要改变遗嘱内容，是完全合法的。
二、遗嘱撤销与变更的具体情形
明示撤销或变更：
- 父母可以通过明确的书面声明或口头声明（在有见证人的情况下）来撤销或变更之前的遗嘱。例如，父母可以重新立一份新的遗嘱，明确表示撤销或变更之前的遗嘱内容。
行为撤销或变更：
- 如果父母通过实际行动（如将财产出售、赠与他人等）表明了与之前遗嘱不同的意愿，这也可以视为对遗嘱的撤销或变更。但这种情况需要具体分析，因为并非所有行为都能直接构成遗嘱的撤销或变更。
多份遗嘱的效力问题：
- 如果父母立有多份遗嘱，且内容相互矛盾，那么以最后的遗嘱为准。这意味着，如果父母在最后一份遗嘱中撤销了之前的遗嘱内容，那么之前的遗嘱将不再具有法律效力。
三、遗嘱撤销与变更的注意事项
形式要件：
- 撤销或变更遗嘱时，应遵循与立遗嘱相同的形式要件。例如，如果原遗嘱是自书遗嘱，那么撤销或变更时也应采用自书遗嘱的形式；如果原遗嘱是公证遗嘱，那么撤销或变更时最好也采用公证的形式，以确保其法律效力。
时间节点：
- 遗嘱的撤销或变更应在遗嘱人具有完全民事行为能力时进行。如果遗嘱人在撤销或变更遗嘱时已经丧失了民事行为能力（如因疾病、年老等原因），那么该撤销或变更行为可能是无效的。
告知义务：
- 虽然法律没有明确规定遗嘱人在撤销或变更遗嘱时需要告知相关受益人，但为了避免不必要的纠纷和误解，建议遗嘱人在撤销或变更遗嘱后及时告知相关受益人。
四、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设父母之前立了一份遗嘱，将房产留给大儿子。但后来因为大儿子不孝顺，父母决定撤销这份遗嘱，并将房产留给小儿子。在这种情况下，父母可以通过重新立一份新的遗嘱来明确表示撤销之前的遗嘱内容，并将房产留给小儿子。
法律建议：
- 如果您或您的家人面临遗嘱撤销或变更的问题，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况和需求，为您提供合法、有效的遗嘱撤销或变更方案。
总结来说，父母写好的遗嘱在符合法定条件的情况下是可以反悔的。但为了避免不必要的纠纷和误解，建议在撤销或变更遗嘱时遵循相关法律规定和程序要求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。