在交通事故中，是起诉驾驶员还是他们公司，需根据具体情况来分析，以下是一些常见的情况及对应的建议：

1. 驾驶员为直接责任人：

   • 如果交通事故是由驾驶员的直接行为（如违反交通规则）导致的，且驾驶员并非在执行职务行为，那么通常情况下，受害人应起诉驾驶员本人。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员应承担相应的法律责任。

2. 驾驶员在执行职务行为：

   • 若驾驶员是在执行职务行为（如为公司送货、接送员工等）过程中发生交通事故，且该行为属于其工作职责范围内，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，应由用人单位（即驾驶员所在的公司）承担侵权责任。此时，受害人应起诉公司。

3. 车辆存在安全隐患或车主有过错：

   • 如果车辆本身存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎磨损严重等），且该隐患是交通事故发生的原因之一，或者车主明知驾驶员无驾驶资格、饮酒后驾驶等仍允许其驾驶，那么车主也应承担相应的赔偿责任。在这种情况下，受害人可以根据具体情况选择起诉车主、驾驶员或两者同时起诉。

4. 租赁、借用等情形：

   • 当车辆是租赁或借给驾驶员使用，且事故责任明确属于驾驶员时，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，应由机动车使用人（即驾驶员）承担赔偿责任。但如果车主对损害的发生也有过错（如未告知车辆存在的安全隐患），则车主也应承担相应的赔偿责任。

5. 难以确定责任方或担心赔偿能力：

   • 在复杂案件中，当难以明确区分车主和驾驶员谁的责任更大，或者不确定驾驶员是否有足够经济能力赔偿全部损失时，将车主和驾驶员作为共同被告是较为常见的做法。这样做有助于受害人更全面地主张自己的权利，获得足额赔偿。

法律建议：

• 在决定起诉对象前，务必收集足够的证据来证明责任方的过错，如交通事故认定书、现场照片、证人证言等。
• 起诉状中应详细阐述事故经过、损害情况以及索赔的理由和依据，确保诉求清晰明确。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和指导。

可能涉及的法律后果：

• 如果起诉对象选择不当，可能会导致诉讼进程受阻或赔偿无法得到全额支持。
• 在诉讼过程中，如果证据不足或法律依据不充分，可能会面临败诉的风险。

因此，在处理交通事故赔偿纠纷时，务必谨慎选择起诉对象，并充分准备相关证据和法律依据。如有需要，请随时向我咨询，我会尽力为你提供帮助。