超过三年的货款可以通过以下方式收回，但需注意诉讼时效问题：

1. 优先协商解决
   首先建议与债务人友好协商，明确还款计划或签订书面还款协议。协商过程中可要求对方出具书面还款承诺，并注明具体还款时间、方式及违约责任。此方式成本最低，且能维持商业合作关系。若债务人配合，可要求其提供担保（如抵押、保证）以增强履约保障。

2. 发送律师函催告
   若协商无果，可委托律师发送正式律师函。律师函具有法律威慑力，能明确告知债务人逾期付款的法律后果（如利息计算、诉讼费用承担等），同时可中断诉讼时效（需确保律师函内容符合法律要求）。根据《民法典》第195条，权利人向义务人提出履行请求的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。

3. 提起民事诉讼
   若货款未超过诉讼时效（3年）：可直接向法院起诉，要求债务人支付货款及逾期利息。需准备证据包括：合同、送货单、对账单、发票、催款记录（如微信、邮件、录音）等。若证据充分，法院通常支持原告主张。
   若货款已超过诉讼时效：仍可起诉，但债务人可能提出时效抗辩。此时需重点证明诉讼时效存在中断或中止情形（如债务人曾承诺还款、双方协商延期等），或债务人未明确拒绝还款（如仅以“资金紧张”为由拖延）。若能证明，法院可能支持诉求。

4. 申请财产保全与强制执行
   起诉前或诉讼中，可申请法院冻结债务人银行账户、查封财产（如房产、车辆），防止其转移资产。判决生效后，若债务人仍不履行，可申请强制执行，法院将依法拍卖其财产或采取其他执行措施。

5. 考虑债权转让或债务重组
   若债务人确无偿还能力，可尝试将债权转让给第三方（如资产管理公司），或与债务人协商债务重组（如分期还款、以物抵债）。此方式需双方达成一致，并签订书面协议。

关键提醒：

• 诉讼时效是核心风险点，务必在起诉前确认是否已中断或中止。
  
• 证据收集需完整，尤其是催款记录和债务人确认欠款的凭证。
  
• 若债务人下落不明，可申请公告送达并缺席判决，但执行难度可能增加。
  

如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我将结合实际情况提供更精准的建议。