刑事调解书签了后，在一般情况下，不能就同一事实和理由再起诉，但存在特定情形时可以重新启动司法程序。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
刑事调解书的意义：刑事调解书是双方当事人在司法机关的主持下，就案件的处理达成一致意见后形成的法律文书。它通常意味着双方就赔偿、道歉等事项已经确定，并且一旦生效，案件一般会按照调解书的内容来处理。
起诉权的限制：在一般情况下，如果刑事调解是合法、自愿且真实的，那么当事人（特别是自诉人）通常不能再基于同一事实和理由起诉。这是因为调解协议是对其诉讼权利的一种行使和处分，一旦达成并生效，即具有法律约束力。
二、不能重新起诉的情形
调解协议有效履行且符合不起诉或从轻处罚条件：
- 如果双方达成的刑事调解协议真实有效，犯罪嫌疑人、被告人按照协议内容积极履行了赔偿义务，取得了被害人的谅解，并且该案件符合法律规定的适用调解程序的条件，检察机关可能会作出不起诉决定，或者法院在审判时会对被告人从轻处罚。
- 在这种情况下，如果没有新的犯罪事实或者证据出现，一般不会重新起诉。
调解协议已执行完毕且无新情况：
- 当调解协议已经执行完毕，即犯罪嫌疑人、被告人完成了协议中约定的所有义务，如赔偿金额全部支付到位、道歉行为已经完成等，且没有出现新的影响案件定性和量刑的情况，司法机关通常不会重新启动诉讼程序。
三、能重新起诉的情形
发现新的犯罪事实：
- 如果在刑事调解之后，发现了犯罪嫌疑人、被告人在调解所涉及的案件之外，还存在其他未被发现的犯罪事实，那么司法机关可以根据新的事实依法重新立案侦查、起诉。
- 例如，在一起故意伤害案件中，双方达成调解后，又发现该犯罪嫌疑人还涉嫌其他未被发现的犯罪行为，这种情况下，司法机关会针对新的犯罪事实重新展开调查和起诉。
调解违反自愿、合法原则：
- 若刑事调解是在违背当事人意愿或者采用非法手段达成的情况下，调解协议可能被认定为无效。一旦调解协议无效，司法机关有权根据案件实际情况重新进行审查和处理，包括重新起诉。
- 例如，被害人受到威胁而被迫与犯罪嫌疑人达成调解协议，这种情况下，被害人可以向司法机关反映情况，司法机关经调查核实后，会宣告调解协议无效，并根据案件事实和法律规定决定是否重新起诉。
犯罪嫌疑人、被告人未履行调解协议：
- 如果犯罪嫌疑人、被告人在签订调解协议后，没有按照协议约定履行相应的义务，如未按时支付赔偿金等，被害人可以要求司法机关恢复对案件的正常处理，司法机关也可能会根据实际情况重新提起公诉。
- 例如，在交通肇事案件中，肇事者与受害者家属达成调解协议，约定分期支付赔偿款，但肇事者后来拒绝继续支付剩余款项，受害者家属向司法机关提出申诉，司法机关经审查后可能会重新对该案件进行审理和起诉。
四、特殊程序：审判监督程序
- 除了上述情形外，如果当事人认为已生效的调解书确有错误，还可以通过审判监督程序来寻求救济。但审判监督程序的启动有严格的条件限制，通常需要提供充分的证据证明原调解书存在错误或违法情形。
总结与建议：刑事调解书签了后，在一般情况下不能就同一事实和理由再起诉。但存在特定情形时，如发现新的犯罪事实、调解违反自愿合法原则或犯罪嫌疑人未履行调解协议等，可以重新启动司法程序。因此，在签订刑事调解书前，当事人应充分了解其法律后果，并在必要时咨询专业律师的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。