签了刑事谅解书后，是否还可以起诉，这主要取决于起诉的类型以及案件的具体情况。以下是从不同角度进行的详细分析：
关于刑事起诉：
- 一般原则：刑事谅解书主要影响的是刑事案件的量刑情节，它体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度和受害人的宽恕。然而，谅解书并不等同于不起诉或免刑的决定。司法机关在决定是否起诉、如何量刑时，会综合考虑多个法律因素和案件具体情况，包括犯罪情节的轻重、犯罪嫌疑人的悔罪表现、对社会的危害程度以及受害人的意见等。
- 特定情形：即使获得了谅解书，如果犯罪情节严重，或者存在其他应当起诉的情形，检察院仍可能决定起诉。例如，对于犯罪情节显著轻微、危害不大的案件，若双方达成和解并获得谅解，公安机关可以撤案不再移送检察院审查起诉；但在审查起诉阶段或审判阶段，谅解书只是作为从轻处理的依据，不能阻止司法机关依法起诉或量刑。
关于民事起诉：
- 独立程序：刑事案件与民事案件分属不同的法律程序，各自有独立的法律依据和诉讼流程。刑事谅解书并不涉及民事责任的承担，因此不会阻碍被害人提起民事诉讼。
- 起诉条件：只要满足民事起诉的基本条件（即原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、且案件属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖），被害人就有权提起民事诉讼。签署刑事谅解书并不会影响这些条件的满足。
- 赔偿独立性：即使犯罪嫌疑人或其家属在争取刑事谅解过程中与被害人就民事赔偿达成了一定协议并履行，这也不妨碍被害人根据民事法律规定，通过向法院提起民事诉讼的方式来主张自己应得的民事赔偿。实践中，由于刑事程序所获得的赔偿数额可能无法完全覆盖受害者的全部经济损失，因此受害方往往会选择通过民事诉讼途径来争取更多的经济补偿。
建议与总结：
- 如果您是刑事案件的被害人，在签署刑事谅解书前，请务必明确自己的权益和可能面临的法律后果。谅解书并不意味着您放弃了追究犯罪嫌疑人或被告人民事责任的权利。
- 如果您在签署谅解书后仍有疑虑或发现新的证据，可以考虑咨询专业律师（即我本人，张宝义律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护领域），以了解是否可以通过民事诉讼等途径来进一步维护自己的合法权益。
- 总之，签了刑事谅解书后，是否还可以起诉取决于起诉的类型和案件的具体情况。在处理此类问题时，请务必谨慎并咨询专业律师的意见。