结论：未足额发工资时，劳动者有权直接离职，且此行为属于合法解除劳动关系，即使不要补偿金也可以直接离职。不过，为了保障自身权益，建议劳动者在离职时采取一些必要的措施。

详细解析及建议措施：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。这意味着，如果公司存在未足额发工资的情况，劳动者有权直接离职，且此行为不构成违约。

二、经济补偿（虽不要补偿金，但了解权益无妨）

通常情况下，因用人单位未足额发工资导致劳动者离职的，劳动者还有权要求用人单位支付经济补偿。具体补偿标准如下：

• 按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿；
• 六个月以上不满一年的，按一年计算；
• 不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

不过，既然你明确表示不要补偿金，那么这一部分的经济补偿你可以选择放弃。但了解这一权益对于未来可能遇到的类似情况是有帮助的。

三、建议措施

1. 书面通知： 虽然劳动者可以直接离职，但为了保障自身权益，避免后续纠纷，建议在离职前以书面形式通知用人单位，明确指出因未足额支付工资而解除劳动合同。这样不仅可以证明你的离职原因，还可以作为日后可能出现的劳动纠纷中的证据。

2. 证据收集： 在离职前后，劳动者应注意收集能证明自己工作时间、工作量、工资标准以及未足额发工资等方面的证据。这些证据可能包括考勤记录、工作成果、工资条、银行流水、劳动合同等。这些证据在日后可能出现的劳动纠纷中将起到至关重要的作用。

3. 维权途径（虽不要补偿金，但了解维权方式无妨）： 如果离职后用人单位仍然拒绝支付拖欠的工资（即使你表示不要补偿金，但拖欠的工资部分仍应支付），劳动者可以通过以下途径来维护自身权益：

   • 向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理；
   • 申请劳动仲裁，通过仲裁程序解决争议；
   • 如仲裁结果不满意，还可以依法向人民法院提起诉讼。

四、特殊情况说明

如果用人单位除了未足额发工资外，还存在其他违法行为，如未依法为劳动者缴纳社会保险费、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定损害劳动者权益等，劳动者同样可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。

五、总结与建议

未足额发工资时，劳动者有权直接离职，且此行为合法。但为了保障自身权益，建议劳动者在离职时采取书面通知、证据收集等必要措施。如果你在离职过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。