结论：女方在离婚多年后想要回小孩的抚养权并起诉，是否能要回取决于多种因素，包括孩子的年龄、双方的经济和生活条件、孩子的意愿以及是否存在法定变更抚养权的情形等。以下从不同角度进行详细分析：

一、法定变更抚养权的情形

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，如果存在以下情形之一，女方可以要求变更抚养权：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的：如果男方因健康原因无法继续照顾孩子，女方可以提出变更抚养权。
2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的：如果男方存在虐待、遗弃孩子或对孩子身心健康有不利影响的行为，女方有权要求变更抚养权。
3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的：如果孩子已经年满八周岁，并且明确表示愿意跟随女方生活，且女方具备抚养能力，那么女方要求变更抚养权的请求可能会得到法院的支持。
4. 有其他正当理由需要变更的：这是一个兜底条款，如果存在其他合理的理由，如男方长期不在家、无法提供稳定的生活环境等，女方也可以考虑提出变更抚养权。

二、其他考虑因素

除了法定变更抚养权的情形外，法院在判决抚养权归属时，还会综合考虑以下因素：

1. 双方的经济条件：法院会评估双方的经济状况，包括收入、财产等，以确保孩子能够得到稳定的经济支持。
2. 生活环境：法院会考虑双方的生活环境，包括居住条件、教育环境等，以判断哪一方更有利于孩子的成长。
3. 孩子的意愿：如果孩子已经具备一定的判断能力，法院会尊重孩子的意愿，考虑孩子希望跟随哪一方生活。
4. 双方的抚养能力和抚养条件：法院会评估双方的抚养能力和抚养条件，包括教育程度、健康状况、与孩子的感情联系等，以判断哪一方更适合抚养孩子。

三、实际操作建议

1. 收集证据：女方在起诉前应尽可能收集有利于自己的证据，如男方的健康状况证明、虐待或遗弃孩子的证据、自己的经济状况证明、与孩子的感情联系证明等。
2. 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了基本的法律分析，但每个案件都有其独特性。因此，在起诉前，女方最好咨询一位专业律师，以便更准确地评估自己的胜诉可能性，并制定合适的诉讼策略。
3. 考虑孩子的感受：在争取抚养权的过程中，女方应充分考虑孩子的感受和需求，尽量减少对孩子的伤害和影响。

总结与启示：女方在离婚多年后想要回小孩的抚养权并起诉，是否能要回取决于多种因素。在决定起诉前，女方应充分了解相关法律法规和司法实践，收集有利于自己的证据，并咨询专业律师的意见。同时，女方也应考虑孩子的感受和需求，尽量以和平、理性的方式解决抚养权问题。如果你有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。