结论：答应了陪对方医药费，到最后看医药费单子太贵了，不想陪，是可以尝试重新协商的，但协商的结果取决于双方的意愿和实际情况。
分析说明：
协商的基础：
- 双方之间的约定（即答应陪对方医药费）本质上是一个口头或书面的合同关系。在合同关系中，双方都有权就合同的内容进行协商和变更，只要这种变更不违反法律法规的强制性规定，且双方达成一致意见。
重新协商的可能性：
- 当你发现医药费过高，不想按照原约定支付时，可以主动与对方进行沟通，表达你的困难和意愿，尝试就医药费的支付金额、支付方式等进行重新协商。
- 对方可能会理解你的处境，并同意降低医药费的支付金额或延长支付期限等。当然，对方也有可能不同意重新协商，坚持要求你按照原约定支付。
协商不成的后果：
- 如果双方无法就医药费的支付达成一致意见，那么对方可能会通过法律途径来维护自己的权益，比如向法院提起诉讼，要求你按照原约定支付医药费。
- 在这种情况下，法院会根据双方的证据和法律规定，来判断你是否需要支付医药费以及支付的金额。如果法院认定你需要支付，而你仍然拒绝支付，那么你可能会面临被强制执行的风险。
法律建议：
- 主动沟通：建议你首先主动与对方进行沟通，表达你的困难和意愿，尝试就医药费的支付进行重新协商。在沟通的过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的言辞和行为。
- 保留证据：无论协商的结果如何，都要保留好相关的证据，比如双方的聊天记录、医药费单据等。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中，将起到至关重要的作用。
- 寻求法律帮助：如果你对协商的过程或结果存在疑虑，或者对方坚持要求你按照原约定支付医药费，而你认为自己不需要支付或支付金额过高，那么你可以寻求专业的法律帮助，比如咨询律师或向法律援助机构申请援助。
特殊场景提醒：
- 如果你们之间的约定涉及到了第三方（比如保险公司），那么你可能还需要与第三方进行沟通和协商，以确定医药费的支付方式和金额。
- 如果对方因为你的拒绝支付而遭受了额外的损失（比如因为无法及时支付医药费而导致了病情恶化），那么对方可能会要求你承担这些额外的损失。在这种情况下，你需要根据实际情况和法律规定来判断自己是否需要承担这些损失。
行动建议：
- 尽快与对方进行沟通，表达你的意愿和困难。
- 保留好相关的证据，以备不时之需。
- 如果需要，寻求专业的法律帮助来维护自己的权益。
最后，我希望你能够通过积极的沟通和协商，解决这个问题。如果在这个过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。