结论：您有权去债务人家中要求其还款，但需要注意方式方法，避免侵犯债务人的合法权益。同时，如果债务人拒绝还款，您还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

详细分析：

1. 直接上门催讨的合法性：

   • 从法律角度来看，您作为债权人，有权向债务人追讨欠款。上门催讨本身并不违法，但需要注意方式方法，避免采取过激行为或侵犯债务人的隐私权、住宅安宁权等合法权益。
   • 在上门催讨时，建议您保持冷静和理性，与债务人进行友好沟通，说明欠款情况，并尝试达成还款协议。

2. 上门催讨的注意事项：

   • 时间选择：尽量避免在债务人休息或不方便的时间上门催讨，如深夜或清晨。
   • 行为举止：保持礼貌和尊重，避免使用威胁、恐吓或暴力手段。
   • 证据保留：如果可能的话，可以带上欠条等证据材料，以备不时之需。同时，在沟通过程中，也可以尝试录音或录像，以记录催讨过程，但需注意不要侵犯债务人的合法权益。

3. 法律途径的考虑：

   • 如果债务人拒绝还款，或者您无法通过上门催讨等方式解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
   • 您可以向法院提起诉讼，要求债务人偿还欠款。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明欠款事实的存在，如欠条、转账记录、聊天记录等。
   • 如果法院判决债务人还款，但债务人仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行，通过法院的力量来追讨欠款。

4. 诉讼时效的提醒：

   • 需要注意的是，民间借贷的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果您的欠款已经超过诉讼时效期间，且债务人提出时效抗辩，那么您可能会面临败诉的风险。因此，建议您尽快采取行动，避免超过诉讼时效期间。

建议：

• 在上门催讨前，先尝试通过电话、短信或微信等方式与债务人沟通，了解其还款意愿和还款计划。
• 如果上门催讨无果，或者您担心自己的安全受到威胁，建议及时寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的权益。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或侵犯债务人的合法权益。

如果您在追讨欠款过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。