结论：虽然您有权向债务人主张债权，但直接去债务人家里要求还款需谨慎行事，必须确保行为合法合规，避免采取过激或非法手段。

一、上门催债的合法性及界限

1. 基本权利：

   • 作为债权人，您有权向债务人追讨欠款，这是您的合法权益。上门催讨债务本身并不违法，是债权人行使其正当权益的一种方式。

2. 行为界限：

   • 然而，上门催债时必须严格遵守法律法规，不得有任何违法或不当行为。例如，未经债务人同意，强行进入其住宅或在被要求离开后仍拒不离开，这种行为可能构成非法侵入住宅，违反了《治安管理处罚法》，并可能触犯《刑法》中的相关规定。

二、上门催债中的建议行为

1. 平和沟通：

   • 上门催债时，建议您保持冷静和理性，以平和的方式与债务人进行沟通。说明债务情况，如借款金额、借款时间、还款期限等，并要求其还款。这种方式有助于建立良好的沟通氛围，提高还款的可能性。

2. 保留证据：

   • 在沟通过程中，建议您保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等。这些证据在后续维权过程中可能起到关键作用。

三、若上门催债无果，应采取的合法途径

1. 调解：

   • 若协商无果，您可以寻求人民调解委员会等第三方机构的介入。在中立第三方的主持下，促使双方达成还款协议。调解是一种相对温和且有效的解决纠纷方式。

2. 提起诉讼：

   • 若调解也未能解决问题，您可以向有管辖权的法院提起民事诉讼。在起诉前，需准备好起诉状、相关证据（如借条、转账记录、聊天记录等）以及对方的身份信息。法院会根据具体情况进行审理，若判决债务人还款，对方仍不履行的，您可向法院申请强制执行。

3. 申请财产保全：

   • 在诉讼过程中，如果发现债务人有转移财产等行为，您可以向法院申请财产保全。财产保全可以确保将来判决能够得到执行，保障您的合法权益。

四、注意事项

1. 诉讼时效：

   • 在提起诉讼时，需注意诉讼时效的问题。根据《民法典》的相关规定，民事纠纷的诉讼时效一般为三年，从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。如果超过诉讼时效，您可能会面临败诉的风险。

2. 合法收集证据：

   • 在追讨债务的过程中，要合法收集证据，避免侵犯他人的合法权益。确保所收集的证据真实、有效，且符合法律法规的要求。

总结与建议：虽然您有权向债务人主张债权，但直接去债务人家里要求还款需谨慎行事。建议您首先尝试与债务人进行平和沟通，并保留好相关证据。若沟通无果，可寻求第三方调解或向法院提起诉讼等合法途径来维护自己的权益。在整个过程中，务必遵守法律法规，避免采取过激或非法手段。如果您在追讨债务过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。