结论概述：针对“四车企否认被约谈传闻，车企被约谈及立案调查程序是否合法合规”的问题，首先要明确的是，仅凭新闻报道中的传闻无法直接判断约谈及立案调查程序的合法性，需依据具体事实和法律法规进行综合分析。以下将从约谈的合法性、立案调查的合法性、车企应对策略及公众启示四个方面进行详细解读。
一、约谈的合法性分析
法律依据：
- 约谈作为行政监管的一种手段，其合法性主要来源于《行政处罚法》、《行政强制法》等相关法律法规中关于行政机关进行监督管理、调查取证等职权的规定。虽然这些法律并未直接提及“约谈”，但约谈作为行政机关与行政相对人之间的沟通、警示或指导行为，在实践中被广泛接受并应用。
程序要求：
- 约谈应当遵循法定程序，包括但不限于：明确约谈目的、通知约谈对象、告知约谈事项、记录约谈过程等。若约谈程序存在瑕疵，如未提前通知、未记录约谈内容等，可能影响约谈的合法性。
新闻背景结合：
- 在新闻背景中，若监管部门确实对车企进行了约谈，且约谈程序符合上述要求，则约谈行为本身是合法的。然而，若车企否认被约谈，且监管部门未能提供充分证据证明约谈事实，则约谈的合法性存疑。
二、立案调查的合法性分析
法律依据：
- 立案调查是行政机关对涉嫌违法行为进行深入调查的程序，其合法性主要来源于《行政处罚法》、《市场监督管理行政处罚程序规定》等法律法规中关于立案、调查、取证等职权的规定。
程序要求：
- 立案调查应当遵循严格的程序要求，包括但不限于：立案审批、调查取证、告知权利义务、听取陈述申辩等。若立案调查程序存在瑕疵，如未经立案审批即开展调查、未告知当事人权利义务等，可能影响立案调查的合法性。
新闻背景结合：
- 在新闻背景中，若监管部门对车企进行了立案调查，且立案调查程序符合上述要求，则立案调查行为本身是合法的。然而，若车企否认被立案调查，且监管部门未能提供充分证据证明立案调查事实，则立案调查的合法性同样存疑。此外，若立案调查后发现车企不存在违法行为，监管部门应及时撤销案件，避免对车企造成不必要的损失。
三、车企的应对策略
核实信息：
- 车企在面对约谈或立案调查传闻时，应首先核实信息的真实性。若传闻不实，应及时通过官方渠道发布声明，澄清事实，避免误导公众和投资者。
配合调查：
- 若车企确实被约谈或立案调查，应积极配合监管部门的工作，提供必要的资料和证据，以便监管部门尽快查明事实真相。
法律维权：
- 若车企认为约谈或立案调查程序存在瑕疵或违法行为侵犯了其合法权益，可以依法向有关部门提出申诉或提起行政诉讼，维护自身权益。
四、公众启示
增强法律意识：
- 公众应增强法律意识，了解约谈和立案调查等行政监管手段的合法性和程序要求，以便在面对类似情况时能够理性判断、依法维权。
关注信息来源：
- 公众在获取信息时，应关注信息来源的可靠性和权威性，避免被不实信息误导。对于涉及自身权益的信息，应及时向相关部门或专业人士求证。
推动行业规范：
- 此次事件也提醒车企和整个行业应加强自律，规范经营行为，避免引发监管关注和公众质疑。同时，行业组织也应积极发挥作用，推动行业规范的制定和实施。
总结：车企被约谈及立案调查程序的合法性需依据具体事实和法律法规进行综合分析。在面对类似传闻时，车企应核实信息、配合调查并依法维权；公众则应增强法律意识、关注信息来源并推动行业规范。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。