刑事案件一旦被公安机关立案，并非绝对不能撤销，在符合法定条件和程序的情况下，案件是可以被撤销的。具体来说，撤销案件需要满足以下条件：
没有犯罪事实：即经过公安机关的深入侦查，确认并未发生所指控的犯罪行为。例如，若报案人指控某人盗窃，但经过调查发现该人并未实施盗窃行为，且没有其他证据表明其有犯罪行为，那么公安机关可以撤销案件。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：即使存在某种行为，但其性质、情节及造成的危害后果均不构成犯罪。比如，轻微的肢体冲突未造成严重后果，经鉴定不构成轻微伤标准的，公安机关可以撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限：根据《刑法》规定，不同犯罪有不同的追诉时效。若犯罪已超过法定追诉时效，公安机关应当撤销案件。例如，某些犯罪行为的追诉时效为五年，若从犯罪行为发生之日起已超过五年，且没有特殊情况，那么公安机关就不应再追究刑事责任，可以撤销案件。
经特赦令免除刑罚的：特赦是国家对特定犯罪分子免除刑罚的执行。若犯罪分子被特赦，公安机关需撤销相关案件。比如，国家发布特赦令对某类犯罪分子免除刑罚，那么涉及这些犯罪分子的案件就应当被撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：刑事责任承担主体消灭，公安机关应撤销案件。例如，若犯罪嫌疑人在侦查过程中死亡，且无需继续追究其刑事责任，那么公安机关就可以撤销案件。
其他法律规定免予追究刑事责任的：这包括但不限于法律另有规定不追究刑事责任的情况。比如，某些犯罪行为可能因特定原因（如紧急避险、正当防卫等）而被免予追究刑事责任。
撤销案件的程序通常包括：
公安机关撤销：公安机关在侦查过程中，若发现上述撤销情形，应依法作出撤销案件的决定，并通知相关当事人。例如，制作撤销案件决定书，并送达给原犯罪嫌疑人（若已死亡，则送达其近亲属）、被害人或其近亲属及其诉讼代理人、辩护律师。
检察院撤销：在审查起诉阶段，检察院若发现案件具有法定不起诉、酌定不起诉或证据不足不起诉的情形，可以作出不起诉决定，相当于撤销案件。
法院撤销：在审判阶段，若案件符合法定撤销条件，法院可以宣告无罪，使案件不再作为刑事案件继续处理。
注意事项：
撤销案件必须依法进行，符合法定条件和程序。不能随意撤销案件，否则可能损害法律的公正性和权威性。
当事人通常不能直接申请撤销刑事案件，撤销决定权在公安机关、检察机关或人民法院。但当事人可以向这些机关提出申诉或复议，要求重新审查案件。
对于严重危害社会秩序和国家利益的犯罪，即使符合撤销条件，公安机关、检察机关也有权依法继续追究刑事责任。
举例说明：
假设某案件中，报案人指控某人故意伤害，但经过公安机关的侦查发现，被指控人只是与报案人发生了轻微的肢体冲突，并未造成报案人受伤（经鉴定不构成轻微伤标准）。在这种情况下，公安机关可以认为该案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，从而依法撤销案件。
总之，刑事案件立案后的撤销并非随意进行，而是需要严格依法进行。若您对刑事案件的处理过程有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。