关于“怠于履行监护职责的司法解释”，这主要涉及到我国法律对于监护人职责的规定以及当监护人未能履行其职责时，法律所采取的措施。以下我将结合相关法律条文和实际案例，为您详细解释。

首先，我们需要明确监护人的基本职责。根据《中华人民共和国民法典》第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。这意味着监护人需要全面负责被监护人的生活、教育、医疗等各个方面，确保被监护人的权益不受侵害。

然而，当监护人怠于履行其监护职责时，法律会采取相应的措施。根据《中华人民共和国民法典》第三十六条，监护人有下列情形之一的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为；
2. 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

以您提供的案例为例，王小甲、王小乙的母亲张某在父亲去世后，未承担起监护人责任，离家外出未归，导致姐弟俩处于无人照料的状态。涟水法院经审理认为，张某怠于行使监护职责，导致被监护人处于危困状态，因此撤销了张某的监护资格，并指定了新的监护人。

此外，即使监护人的资格被撤销，他们仍然需要承担一定的法律责任。在上述案例中，法院判决张某每月给付王小甲、王小乙每人抚养费700元，直至他们年满十八周岁且能独立生活时止。这体现了法律对于被监护人权益的全面保护。

总的来说，当监护人怠于履行其监护职责时，法律会采取一系列措施来保护被监护人的权益。这包括撤销监护人资格、指定新的监护人以及要求原监护人承担抚养费等法律责任。这些措施旨在确保被监护人能够在安全、健康的环境中成长，并维护他们的合法权益。

希望以上解释能够帮助您更好地理解“怠于履行监护职责的司法解释”。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。