结论前置：离职后公司未发放去年年终奖，您应首先检查劳动合同及公司规章制度中关于年终奖的约定，明确自身是否有权获得。如有争议，可通过与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。
一、明确年终奖相关约定与自身权益
查看劳动合同：
- 仔细审查劳动合同，确认其中是否有关于年终奖的明确规定，包括发放条件、时间、计算方式等。如果合同中明确规定符合一定条件（如在职到年底、绩效达标等）即可获得年终奖，且您满足这些条件，则您有权要求公司支付年终奖。
查阅公司规章制度：
- 检查公司的员工手册、规章制度等文件，看是否有关于年终奖的规定。这些规定在经过合法程序制定和公示后，对员工和公司均具有约束力。如果制度中明确离职员工在特定情况下也可获得年终奖，您可以据此主张自己的权益。
考虑特殊情况：
- 如果您的离职是由于公司方面的过错，如违法解除劳动合同、未提供必要的劳动保护等，即使已离职，您主张年终奖的合理性也可能更高。
二、与公司进行友好沟通协商
选择合适的沟通方式：
- 在确认自己符合年终奖发放条件后，首先尝试与直接上级或人力资源部门进行理性、友好的沟通，表达您对年终奖的合理诉求，并询问未发放的原因。
保留沟通记录：
- 无论是邮件往来、聊天记录还是面谈录音（需确保合法），都应妥善保存，作为后续维权的证据。
三、依法申请劳动仲裁
准备充分的证据材料：
- 若与公司沟通无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请前，务必准备好所有相关证据，如劳动合同、工资条、绩效考核记录、公司关于年终奖的规定文件、同事证言等。
提交仲裁申请：
- 向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，详细说明您的仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
参加仲裁庭审：
- 在庭审过程中，您需要陈述案件事实，出示证据，并回答仲裁员和对方当事人的提问。仲裁庭将根据您的陈述和证据作出裁决。
四、必要时提起诉讼
- 如果您对劳动仲裁结果不满意，可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您将有机会进一步阐述自己的观点和理由，并提供更多证据来支持您的主张。
五、其他注意事项
保持冷静与理性：
- 在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
全面收集证据：
- 证据是维权的关键。除了上述提到的证据外，您还可以收集其他能够证明您应得年终奖的证据，如公司内部关于年终奖政策的邮件通知、会议纪要等。
关注时效问题：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，务必在时效内提出仲裁申请。
示例说明：假设您与公司签订的劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件为“在职员工且年度绩效达标”，而您在职期间年度绩效达标，但离职后公司未发放年终奖。此时，您可以依据劳动合同中的约定，与公司进行沟通协商，要求公司支付年终奖。如果公司拒绝支付，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，并提供劳动合同、绩效达标证明等证据材料来支持您的主张。
后续建议：在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议。