结论：无证驾驶情况下，保险公司通常可在赔偿范围内向侵权人主张全额追偿，但具体需结合险种、事故责任及法律程序综合判断。以下从不同角度展开分析：

一、交强险范围内的追偿权：法律明确支持全额追偿

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第15条，若驾驶人存在无证驾驶、醉酒驾驶、故意制造事故等法定情形，保险公司在交强险责任限额内垫付抢救费用或赔偿后，有权向侵权人（即实际驾驶人或车辆所有人）全额追偿。
关键点：

1. 追偿范围包括医疗费、死亡伤残赔偿金、财产损失等全部交强险赔偿项目；
   
2. 保险公司无需按事故责任比例分摊，可直接要求侵权人返还全部垫付款项；
   
3. 若侵权人无力赔偿，车辆所有人或管理人若存在过错（如明知无证仍出借车辆），需承担连带责任。

二、商业险范围内的追偿权：需以合同约定为前提

商业三者险的追偿权取决于保险合同条款。若合同中明确约定“无证驾驶属于免责情形”，则保险公司赔偿后通常无权追偿（因保险公司本身无需承担赔偿责任）；但若合同未明确排除追偿权，或保险公司已实际赔付，可能通过以下途径主张权利：

1. 基于不当得利：若侵权人因保险公司赔付而免除自身赔偿责任，构成不当得利，保险公司可要求返还；
   
2. 基于侵权责任：若侵权人行为同时构成对保险公司的侵权（如欺诈投保），保险公司可单独提起侵权之诉。
   实务提示：商业险合同通常将无证驾驶列为免责条款，因此保险公司追偿成功概率较低，但需具体审查合同条款。

三、追偿权的行使条件与程序

1. 前提条件：保险公司需已实际向受害人支付赔偿款（交强险需垫付抢救费用或赔偿损失）；
   
2. 诉讼主体：保险公司可直接以侵权人为被告提起追偿权之诉，若涉及车辆所有人过错，可列为共同被告；
   
3. 证据要求：需提供事故认定书（证明无证驾驶事实）、保险赔付凭证、保险合同（商业险）等证据；
   
4. 时效限制：追偿权诉讼时效为3年，自保险公司实际赔偿之日起计算。

四、特殊情形：侵权人逃逸或无力赔偿

若侵权人逃逸或无财产可供执行，保险公司仍可依据《民法典》第1216条向车辆所有人或管理人主张权利（如车辆被盗抢期间发生事故，所有人不承担责任；但若出借车辆时未审查驾驶资格，需承担相应责任）。

建议：若您涉及此类纠纷，需尽快固定证据（如事故认定书、保险合同、赔付凭证等），并委托律师分析具体案情，以制定最优维权策略。如有进一步问题，可直接向我咨询。