刑事认定为逃逸，主要需要满足以下条件：
明知发生交通事故：
- 这是逃逸行为的前提。行为人必须明知自己发生了交通事故，如果行为人根本不知道自己发生了交通事故，而驾车离开现场，则不能认定为逃逸。例如，行为人因疏忽大意未察觉到与他人车辆发生轻微刮擦，继续前行，这种情况下一般不构成逃逸。
主观上为了逃避法律追究：
- 行为人离开现场的目的是为了逃避法律责任，包括逃避刑事责任、行政责任或民事赔偿责任。如果行为人离开现场是为了寻求救助、报警或保护现场等正当目的，则不构成逃逸。例如，行为人发生事故后，因害怕被受害者家属殴打而暂时离开现场，但立即报警并返回现场的，一般不认定为逃逸。
客观上实施了逃离现场的行为：
- 行为人在明知发生交通事故后，未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务，而是驾车或弃车逃离事故现场。逃离现场的行为可以是驾车离开，也可以是弃车步行离开，只要行为人离开了事故现场，且未履行相关法定义务，即可认定为逃逸。
在司法实践中，逃逸行为的认定还会考虑以下因素：
行为人的主观心态：
- 法院会综合考量行为人发生事故时的心理状态、事故后的行为表现等，以判断其是否具有逃避法律追究的主观故意。例如，行为人事故后表现出慌张、恐惧等情绪，且未采取任何救助措施即离开现场，更可能被认定为具有逃避法律追究的故意。
事故后果的严重程度：
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，行为人逃离现场的行为更可能被认定为逃逸。因为在此情况下，行为人逃离现场的行为更可能加剧事故后果，损害受害者权益。
行为人的事后表现：
- 行为人事故后的表现也是认定逃逸行为的重要参考。如果行为人事故后主动报警、积极救助伤者、配合调查等，即使其最初离开了现场，也可能不被认定为逃逸。相反，如果行为人事故后逃避调查、拒不配合等，则更可能被认定为逃逸。
逃逸行为的法律后果：
行政责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
刑事责任：
- 如果逃逸行为构成犯罪，如交通肇事罪中的逃逸情节，行为人将面临更严厉的刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
建议：
- 如果您或他人涉及交通事故，请务必保持冷静，立即停车并保护现场。
- 及时救助伤者，并立即报警等待交警处理。
- 不要试图逃离现场或逃避法律责任，否则将面临更严重的法律后果。
如果您在交通肇事辩护方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。