肇事逃逸的认定需同时满足主观和客观两个方面的条件，具体如下：

一、主观条件：逃避法律追究的故意

1. 明知发生事故：行为人必须明知发生了交通事故，这包括直接感知（如亲眼看到、听到事故声音）和间接得知（如通过他人告知、监控视频）两种方式。
2. 故意逃离：行为人主观上必须是为了逃避法律追究而选择逃跑。这种故意可以是明知发生事故后直接驾车或弃车逃离，也可以是认为自己对事故没有责任而驾车驶离（但法律上，无论责任大小，逃离现场均可能构成逃逸）。

二、客观条件：实施逃离现场的行为

1. 逃离现场：行为人在事故发生后实施了逃离现场的行为，这包括驾车直接逃离、弃车后步行或其他方式逃离，以及在接受调查、协商赔偿或等待交警处理时中途逃跑。
2. 无合理解释：行为人离开现场后，未能提供合理的解释和理由，或者提供的解释与事实不符，无法证明其离开行为的正当性。例如，声称未察觉事故发生但车辆有明显碰撞痕迹，或声称因紧急事务离开但无法提供相应证据。

三、特定情形的认定

1. 送医未报案离开：行为人将伤者送往医院后，未报案且无故离开医院，或者留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院，均视为逃逸。
2. 接受调查期间逃匿：在交警处理事故时逃跑，或在调查过程中藏匿、躲避调查，同样构成逃逸。
3. 否认事故后离开：事故现场有明显碰撞痕迹或目击者指认，但行为人坚称不知情而离开，也视为逃逸。
4. 协商未果擅自离开：与被害人或其家属协商赔偿未达成一致或赔偿明显不足时，未留下真实有效联系方式强行离开，亦属逃逸。

四、排除情形

并非所有离开事故现场的行为都能被认定为逃逸。如果行为人有正当理由离开现场，并能提供充分证据证明其离开行为的合理性，则不应被视为逃逸。例如：

1. 为了抢救受伤人员：行为人为了抢救受伤人员而变动现场（如移动车辆以便救护车通行），但事后迅速报警并接受调查处理。
2. 因紧急公务或突发疾病：行为人因紧急公务需要离开或突发疾病需要就医，并能提供相应证据证明其离开行为的合理性。

总结与建议：

肇事逃逸的认定是一个综合考量的过程，需要细致分析行为人的主观动机、实际行为以及是否存在特定情形。在实际操作中，应严格区分有意识逃逸与无意识离开、正常处理事故与恶意逃避责任的不同情况。如果您或您身边的人涉及此类问题，建议及时咨询专业律师（即我本人，郭奕飞律师），以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。