肇事逃逸的认定程序主要依据行为人的主观认知、客观行为以及逃逸后的后果进行综合判断。

一. 肇事逃逸的构成条件

1. 主观认知：肇事人必须知道自己造成了交通事故，即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生。这是行为人的主观认知因素，如果行为人没有意识到交通事故的发生而离开现场，则不能认定为“交通肇事后逃逸”。
2. 客观行为：肇事人在知道发生事故后，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任。这包括从事故现场逃离，也包括在接受事故处理前隐瞒肇事者身份的行为。
3. 逃逸后的后果：逃逸行为可能加重肇事人的法律责任，特别是当逃逸行为与被害人的死亡存在因果关系时，将构成更为严重的犯罪。

二. 认定程序的具体步骤

1. 固定现场证据：交通警察在处理道路交通事故时，首先应当固定现场证据，包括事故发生的时间、地点、天气、当事人信息、车辆信息、事故形态等。
2. 判断肇事行为是否构成交通肇事罪：根据《刑法》第133条及《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的相关规定，判断肇事行为是否已符合交通肇事罪的基本犯罪构成。
3. 分析逃逸行为：考察肇事人在事故发生后是否有隐瞒肇事者身份的行为，包括逃离现场或在现场但谎称不是肇事者等。同时，要分析逃逸行为的主观动机，即是否为了逃避抢救被害人或承担肇事责任的义务。
4. 判断逃逸行为与后果的因果关系：如果逃逸行为导致被害人因得不到救助而死亡，则构成“因逃逸致人死亡”，这是交通肇事罪中更为严重的情节。

三. 结论 肇事逃逸的认定程序是一个综合判断的过程，需要考虑行为人的主观认知、客观行为以及逃逸后的后果。交通警察在处理此类案件时，应严格按照法定程序进行，确保认定的准确性和公正性。

我建议，在处理交通事故逃逸案件时，应充分收集现场证据，深入分析肇事人的行为和动机，以及逃逸行为与后果之间的因果关系，以确保认定的准确性和公正性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。