肇事逃逸的认定主要依据行为人的主观故意、客观行为以及事故发生的前提条件，具体分析如下：
一、认定原则
主观故意：行为人必须明知发生了交通事故，并且具有逃避法律追究的故意。这种故意可以是直接的，即明确知道事故发生并意图逃避；也可以是间接的，即应当知道事故发生但因疏忽大意或过于自信而未意识到，但根据常理和经验应被认定为具有逃避故意。
客观行为：行为人实施了逃离事故现场的行为，这种逃离可以是驾车逃离，也可以是弃车逃离，甚至包括其他方式离开现场。
事故前提：肇事逃逸必须发生在道路交通事故中，即事故必须发生在公路、城市道路或者虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方。
二、具体认定情形
以下情形一般会被认定为肇事逃逸：
明知事故直接逃离：行为人明知事故发生，却直接驾车或弃车逃离事故现场，这是最典型的肇事逃逸行为。
自认为无责驶离：即使行为人自认为对事故没有责任，也不应擅自离开现场。因为事故责任的认定需要由交警等部门进行，行为人无权自行判断并离开。
酒驾、无证驾驶后报案不候处理：若行为人存在酒后或无证驾车等嫌疑，报案后应留在现场接受处理。若报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开，即使后来返回，也构成肇事逃逸。
送伤者就医未报案且无故离开：将伤者送到医院后，行为人有义务报案并等待交警处理。若未报案且无故离开医院，使交警无法及时调查处理事故，构成肇事逃逸。
送伤者就医留下假信息后离开：提供虚假信息给伤者或家属后离开医院，不仅无法让伤者联系到行为人，还可能妨碍交警调查，因此也构成肇事逃逸。
接受调查期间逃匿：在交警对事故进行调查时，行为人应配合调查。若选择逃匿或拒绝配合，将构成肇事逃逸。
离开现场且否认事故，但有证据表明知情：离开现场后否认曾发生交通事故，但若有证据证明行为人应当知道发生了交通事故（如监控视频、目击者证言），则其行为仍被视为肇事逃逸。
协商未达成一致或赔偿不足，强行离开：经协商未能达成一致或给付的赔偿费用明显不足，且未留下真实个人信息就强行离开现场，也构成肇事逃逸。
三、不构成肇事逃逸的情形
以下情形通常不被认定为肇事逃逸：
不知事故发生：行为人因疏忽等原因未知事故发生而驶离现场，如有证据证明其确实不知道事故发生，则不构成肇事逃逸。
为救治伤者变动现场并标明位置：为抢救伤者变动现场，但标明位置并留下真实信息，以便交警调查，不构成肇事逃逸。
因特殊紧急原因离开且及时报案：因特殊紧急情况（如家属突发疾病）离开现场，但留下联系方式并及时报案，不构成肇事逃逸。
事故无争议撤离协商：事故双方无争议，撤离现场协商解决，并留下真实信息，不构成肇事逃逸。
筹措医疗费用暂时离开：送伤者就医后，因筹措医疗费用暂时离开，经伤者同意并留下真实信息，不构成肇事逃逸。
因可能受到人身伤害被迫离开：有证据证明行为人因可能受到人身伤害而被迫离开现场，并及时报案，不构成肇事逃逸。
四、法律后果与建议
肇事逃逸是严重的违法行为，不仅损害受害者权益，也给肇事者带来严重法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸者可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚；若构成犯罪，还需承担刑事责任。
因此，在发生交通事故后，我建议当事人应：
如有任何关于肇事逃逸或其他经济纠纷、合同纠纷方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。