肇事逃逸的认定需同时满足主观和客观两个方面的条件，具体如下：

一、主观条件：逃避法律追究的故意

1. 明知发生事故：行为人必须明知发生了交通事故，这是认定逃逸的主观基础。这包括直接感知（如亲眼看到、听到事故声音）和间接得知（如他人告知、监控视频）两种方式。

2. 故意逃避责任：行为人主观上必须是为了逃避法律追究而选择逃跑。这种故意可以是明知发生事故后直接驾车逃离，也可以是认为自己对事故没有责任而驾车驶离。若行为人因对事故情况不知情、为了送伤者去医院急救且留下了真实信息、或事后及时投案等合理原因离开现场，则一般不认定为肇事逃逸。

二、客观条件：实施了逃离事故现场的行为

1. 逃离现场的方式多样：

   • 驾车直接逃离事故现场；
   • 弃车后步行或其他方式逃离；
   • 在现场躲藏、拒绝配合调查；
   • 将伤者送到医院但未报案且无故离开；
   • 给伤者或家属留下虚假信息后离开医院。

2. 无合理解释或理由：行为人离开现场后，未能提供合理的解释和理由，或者提供的解释与事实不符，无法证明其离开行为的正当性。例如，经协商未达成一致或给付赔偿费用明显不足，强行离开现场且不留真实信息。

三、特定情形下的肇事逃逸认定

1. 私了后逃逸：行为人和被害人在事故发生后达成了“私了”协议，但之后并未按协议履行，而是选择了逃跑。

2. 医院逃逸：行为人在将伤者送往医院后，未报案且无故离开医院，或者留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院。

3. 调查期间逃匿：在接受警方或其他相关部门调查期间逃匿，或虽有报警但在警方到达前逃离。

四、肇事逃逸的法律后果

肇事逃逸行为根据其情节严重性，将面临不同的法律处罚：

• 轻微的肇事逃逸可能会被处以罚款或驾驶证扣分；
• 严重的肇事逃逸可能导致驾驶证被吊销；
• 若发生重大交通事故后逃逸，性质更为恶劣，可能构成犯罪，需承担刑事责任，如交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能面临有期徒刑等刑罚。

总结与建议：

肇事逃逸的认定是一个综合主观与客观两方面因素的过程，需要仔细分析案件的具体情况。作为驾驶者，在发生交通事故后，应立即停车、保护现场、抢救伤员并报警处理，以避免不必要的法律责任。若你对肇事逃逸的认定或法律后果有进一步疑问，或面临相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。