结论：
刮蹭事故中对方全责时，是否需要联系对方保险公司取决于事故处理阶段和具体需求，但通常建议主动联系对方保险公司以推进理赔流程。以下是具体分析：

1. 事故现场处理阶段：优先联系交警和对方本人

• 根据《道路交通安全法》第七十二条，发生交通事故后应立即停车保护现场，并迅速报告交警部门。若对方全责，需由交警出具《交通事故责任认定书》作为理赔依据。
• 此时无需直接联系对方保险公司，但需记录对方车牌号、驾驶证、保险单信息（可通过拍照留存），并要求对方现场报案或确认保险责任。

2. 定损与维修阶段：必须联系对方保险公司

• 对方全责时，其保险公司需承担您的车辆维修费用。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十三条，交强险财产损失赔偿限额为2000元，超出部分由商业三者险补充。
• 操作步骤：
  1. 联系对方保险公司（通过对方提供的保单信息或自行查询），提交事故认定书、维修报价单等材料；
  2. 保险公司定损后，您可选择到其合作维修厂修车，或先行垫付费用后凭发票报销；
  3. 若对方拒不配合，可要求己方保险公司启动“代位追偿”程序（需投保车损险）。

3. 特殊情况处理

• 对方未投保或逃逸：立即报警并联系己方保险公司，通过车损险理赔（需扣除绝对免赔率）；
• 对定损金额有争议：可委托第三方评估机构出具报告，或通过诉讼解决；
• 涉及人身伤害：需另行主张医疗费、误工费等赔偿，与车辆维修流程分开处理。

⚠️ 注意事项

• 保留所有沟通记录（如电话录音、短信、邮件）和书面材料（如维修发票、定损单）；
• 避免自行与对方签订私了协议，可能影响保险理赔；
• 若对方拖延处理，可在3年内向法院起诉（诉讼时效自知道权利受损之日起算）。

如有进一步疑问（如理赔材料清单、异地事故处理等），欢迎随时向我咨询。