结论：您能否起诉取决于多个因素，包括借款关系的合法性、是否有书面证据以及借款人的遗产情况等。以下从不同角度为您详细分析：
一、借款关系的合法性
高利贷的合法性：
- 根据我国相关法律规定，民间借贷的利率应当合理，不得超过法定上限（目前为一年期贷款市场报价利率的四倍）。如果您与借款人约定的利率超过了这一上限，超出部分的利息将不受法律保护。
- 如果借款行为本身构成了高利贷（即利率远超法定上限，且可能伴随其他非法行为，如暴力催收等），则这种借款关系可能被视为非法，您可能面临法律风险，包括但不限于利息不被支持、合同无效等。
合法借款的认定：
- 如果您的借款行为虽然利率较高，但并未超过法定上限，且没有伴随其他非法行为，那么这种借款关系在法律上可能是合法的。
二、证据的充分性
书面证据的重要性：
- 在民间借贷中，书面证据（如借条、借款合同等）是证明借款关系存在及具体条款的关键。如果您有充分的书面证据证明您与借款人之间的借款关系，那么您在起诉时将更有利。
- 如果没有书面证据，仅凭口头约定或转账记录等，可能难以充分证明借款关系的存在及具体条款，从而增加起诉的难度。
其他证据的补充：
- 除了书面证据外，您还可以收集其他相关证据，如证人证言、聊天记录、录音录像等，以辅助证明借款关系的存在及具体条款。
三、借款人的遗产情况
遗产继承与债务清偿：
- 如果借款人已经去世，且其留有遗产，那么根据法律规定，其遗产应当首先用于清偿债务。您有权向借款人的继承人主张债权，要求其在继承的遗产范围内清偿债务。
- 如果借款人的遗产不足以清偿全部债务，那么您可能只能获得部分清偿或无法获得清偿。
继承人放弃继承的情况：
- 如果借款人的继承人放弃继承遗产，那么您可能无法直接向继承人主张债权。但在此情况下，您仍然可以尝试通过其他途径（如查找借款人其他财产、申请宣告借款人失踪或死亡等）来维护自己的权益。
四、法律建议
收集证据：
- 尽快收集所有与借款相关的证据，包括书面证据和其他辅助证据。
咨询律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师（即向我咨询），以评估案件的胜诉可能性及可能面临的法律风险。
考虑和解或调解：
- 在起诉前，您也可以考虑与借款人的继承人进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的还款协议。
及时起诉：
- 如果决定起诉，请确保在诉讼时效期内提起诉讼。根据我国法律规定，民间借贷的诉讼时效期通常为三年。
最后，民间借贷涉及复杂的法律关系和证据收集问题。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。