结论：业主未签收楼合同并不直接决定物业收费的合法性，物业收费是否合法需根据房屋是否达到交付条件、购房合同中的具体约定以及物业公司是否实际提供了服务等因素综合判断。
一、房屋已达到交付条件的情况
法律依据与解释：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十九条，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，对业主具有法律约束力。这意味着，即使业主未直接签署收楼合同或物业合同，只要房屋达到交付条件，且建设单位已通知业主收房，业主就需承担物业费。
- 同时，依据《中华人民共和国民法典》第九百四十四条，业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或无需接受相关物业服务为由拒绝支付。
实例说明：
- 假设开发商在2024年1月1日通知业主收房，且房屋已达到交付条件。业主因个人原因未办理收房手续，但从2024年1月开始，业主仍需承担物业费。
二、房屋未达到交付条件的情况
法律依据与解释：
- 如果房屋因质量问题、未完成工程或其他法定交付条件未达成而导致业主不能按时收房，此期间的风险和相关费用（包括物业费）应由开发商承担。因为开发商未能履行按时交付合格房屋的义务，不能将物业费转嫁到业主身上。
实例说明：
- 若业主在收房时发现房屋存在严重的墙体裂缝等质量问题，向开发商提出整改要求。在开发商进行整改的这段时间内，物业费不应由业主承担。
三、物业公司实际提供服务的情况
事实服务关系：
- 即使未签订书面合同，如果物业公司实际上为小区提供了安保巡逻、卫生清扫、绿化养护等物业服务，且业主确实享受了这些服务，那么双方之间就形成了事实上的物业服务合同关系。在此情况下，业主有义务支付物业费。
法律依据：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，若物业公司为业主提供了物业管理服务，且业主未提出异议，则物业公司有权收取物业管理费。
四、特殊情况下的约定
- 购房合同或其他协议中的特别约定：
- 在某些特殊情况下，购房合同或其他协议中可能对物业费的缴纳有特别约定。例如，双方可能约定在房屋未交付期间，业主也需要按一定比例缴纳物业费。如果合同中存在这样的约定，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么业主应当按照合同约定履行缴费义务。
五、建议措施
仔细审查购房合同：
- 业主在购房前应详细阅读购房合同及相关协议，特别是关于物业费缴纳的具体条款和约定，以确保自己的权益不受损害。
积极与物业公司沟通：
- 对于物业费的收取存在疑问时，业主应及时与物业服务企业进行沟通，明确物业费的计算依据、标准和起始时间，以避免不必要的纠纷。
保留证据并合理维权：
- 如果认为物业公司的收费行为不合理或违法，业主应妥善收集相关证据（如购房合同、交房通知书、物业服务记录等），并通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，业主未签收楼合同并不直接决定物业收费的合法性。在遇到此类问题时，业主应充分了解相关法律法规和合同条款，并根据实际情况采取相应的措施来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。