小区地下车库收服务费是否合法，需分情况讨论：

1. 如果地下车库产权归开发商所有：

   • 开发商作为产权人，有权对地下车库进行管理和收费。服务费通常包括车库的清洁、照明、安保、维修等费用。
   • 合法性依据：根据《民法典》中关于物权的规定，产权人有权对其所有的财产进行使用、收益和处分。因此，开发商收取服务费是合法的，但前提是收费项目、标准等需符合相关规定，且应明码标价，不得存在乱收费现象。

2. 如果地下车库产权归全体业主所有：

   • 在这种情况下，地下车库作为小区的公共设施，其管理和收费应由业主大会或业主委员会决定。
   • 合法性依据：同样依据《民法典》，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，如果业主大会或业主委员会决定收取服务费，且该决定符合相关法律法规和小区管理规约，那么收费是合法的。

3. 关于服务费的合理性：

   • 无论产权归谁所有，服务费的收取都应合理、透明。收费项目、标准等应事先明确告知业主，并接受业主的监督。
   • 如果业主认为服务费收取不合理或存在乱收费现象，可以通过业主大会或业主委员会与物业或开发商进行协商，甚至可以通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 特殊情况：

   • 如果地下车库是人防工程改建的，那么其使用和管理需遵循人防工程的相关规定。在这种情况下，服务费的收取可能受到更多限制和监管。

建议：

• 作为业主，在面对地下车库服务费问题时，首先应了解车库的产权归属情况。
• 如果对收费有疑问或不满，可以与其他业主联合起来，通过业主大会或业主委员会与物业或开发商进行沟通协商。
• 如果协商无果，可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助。

总结：小区地下车库收服务费是否合法，取决于车库的产权归属以及收费是否符合相关规定和程序。业主在面对此类问题时，应了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。