在法律上，“自愿赠与”和“自愿赠予”本质上是相同的，均指一方无偿将财产给予另一方，且不存在对价关系。因此，讨论“哪个不能要回来”并不准确，关键在于赠与是否已完成、是否存在法定撤销情形或双方是否有特别约定。以下从不同角度详细分析：
一、赠与的完成状态
赠与已完成（动产已交付、不动产已过户）
- 原则：赠与完成后，赠与人一般不能随意撤销赠与，要求受赠人返还财产。
- 例外：若存在法定撤销情形（如受赠人严重侵害赠与人或其近亲属、不履行对赠与人的扶养义务等），赠与人可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
赠与未完成（动产未交付、不动产未过户）
- 原则：赠与合同是诺成合同，自双方意思表示一致时成立。但赠与财产的权利转移前，赠与人可撤销赠与（除具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或经过公证的赠与合同外）。
- 示例：甲答应赠与乙一辆车，但未交付。若甲反悔，可撤销赠与，乙无权要求甲履行。
二、法定撤销情形
根据《民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益
- 示例：乙因琐事与甲发生争执，将甲打伤。甲可撤销对乙的赠与。
对赠与人有扶养义务而不履行
- 示例：丙承诺赡养孤寡老人丁，并接受丁的房产赠与。后丙未履行赡养义务，丁可撤销赠与。
不履行赠与合同约定的义务
- 示例：戊与己约定，戊赠与己10万元用于慈善，己需将善款用于特定项目。若己未履行约定，戊可撤销赠与。
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或丧失民事行为能力
- 示例：庚因辛的违法行为死亡，庚的继承人可撤销庚对辛的赠与。
撤销权行使期限：自知道或应当知道撤销事由之日起一年内。
三、特别约定
若双方在赠与合同中明确约定了撤销条件或返还条款（如“若受赠人未达到某条件，赠与人可要求返还”），则按约定处理。
四、建议
赠与前：
- 明确赠与目的和条件，避免模糊表述。
- 考虑是否办理公证（公证赠与合同不可任意撤销）。
- 保留赠与财产交付或过户的证据。
赠与后：
- 若需撤销赠与，及时收集受赠人存在法定撤销情形的证据。
- 在法定期限内行使撤销权，避免超期。
总结：无论是“自愿赠与”还是“自愿赠予”，能否要回财产取决于赠与是否完成、是否存在法定撤销情形或双方特别约定。若您有具体案例或进一步疑问，可直接向我咨询。