拿错了东西一般不属于盗窃，关键在于行为人主观上是否具有非法占有的故意。以下从多个角度进行详细分析：

一、盗窃的定义及构成要件

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的故意，即明知是他人的财物，仍希望通过秘密窃取等手段将其据为己有。
2. 客观方面：实施了秘密窃取公私财物的行为，该行为通常是违背财物所有人或占有人的意志，采取自认为不被发觉的方法获取财物。

二、拿错东西的性质

拿错东西通常发生在行为人主观上没有非法占有他人财物故意的情况下，而是由于疏忽、误认等客观原因导致的。例如，在商场衣帽间，两人外套相似，其中一人匆忙中拿错了外套。在这种情况下，行为人主观上并没有意识到所拿物品并非自己所有，更没有非法占有的目的，因此不符合盗窃罪的主观构成要件。

三、拿错东西后的法律后果及处理

1. 及时归还：虽然拿错东西本身不属于盗窃，但发现拿错后，当事人有义务及时归还财物。这是基于诚信原则和避免纠纷的考虑。及时归还不仅体现了行为人的诚信，也有助于维护良好的社会秩序。
2. 不主动归还的后果：如果发现拿错后仍然故意不归还，此时就可能转化为非法占有。若达到一定数额和条件，可能会构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，将面临法律责任。不过，对于价值较小的财物，一般不构成侵占罪，但仍可能面临民事法律责任的追究。
3. 沟通与协商：在实际生活中，如果发生类似情况，建议及时与对方沟通协商，澄清事实并妥善处理。这有助于避免不必要的纠纷和法律后果。通过友好沟通，双方可以达成和解，减少不必要的麻烦。
4. 证据的重要性：如果对是否属于拿错东西存在争议，司法实践中会结合具体情况和证据来判断行为人主观上是否具有非法占有的故意。因此，收集相关证据（如现场监控、证人证言等）至关重要。这些证据可以帮助司法机关更准确地判断行为人的主观意图，从而作出公正的裁决。

四、特殊情况下的法律分析

1. 明知是他人财物却拒不归还：如果行为人明知是他人财物却拒不归还，甚至有意隐瞒、转移或占为己有，这种行为可能构成侵占罪。此时，行为人的主观故意已经从无意的拿错转变为有意的非法占有，符合侵占罪的构成要件。
2. 财物价值较小的情况：对于价值较小的财物，如二十元的东西，一般不构成盗窃罪或侵占罪。但是，这并不意味着行为人可以随意不归还。从道德和民事法律的角度来看，行为人仍然有义务归还财物，以避免给对方造成不必要的损失和困扰。

五、建议与注意事项

1. 加强物品管理：个人应增强物品管理意识，注意区分自己与他人的财物，避免误拿情况的发生。通过加强物品管理，可以减少不必要的纠纷和法律风险。
2. 及时发现并归还：一旦发现误拿了他人财物，应立即归还给原主，以避免可能的法律纠纷和道德责任。及时归还是体现行为人诚信和责任感的重要表现。
3. 寻求法律帮助：如果遇到相关纠纷或对自己的行为性质存在疑问，可以直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。作为专业律师，我将根据具体情况为你提供专业的法律分析和建议。

综上所述，拿错东西一般不属于盗窃，但关键在于行为人主观上是否具有非法占有的故意以及后续对误拿财物的处置态度。在实际生活中，我们应加强物品管理，及时发现并归还误拿的财物，以避免不必要的法律风险和道德困境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。