结论：未成年时服刑，成年后犯盗窃罪想改身份证名字，从法律程序上来说是可以的，但改名后仍需承担之前犯罪行为的法律责任，且改名可能对后续案件处理产生一定影响。

改名法律程序分析

1. 改名权利：

   • 根据我国相关法律规定，公民享有姓名权，有权决定、使用和依照规定改变自己的姓名。因此，从法律程序上讲，您有权申请更改身份证上的名字。

2. 改名条件与流程：

   • 改名通常需要满足一定的条件，如姓名谐音歧义、名字中含有生僻字等。若您仅因个人意愿或避免过去经历而改名，可能需提供更充分的理由。
   • 改名流程一般包括：向户籍所在地公安机关提交书面申请、提供相关证明材料（如身份证、户口本等）、填写改名申请表、等待公安机关审核批准等步骤。

改名后法律责任分析

1. 刑事责任不受影响：

   • 改名不会改变您之前犯罪行为的法律事实。无论您是否改名，都需要对之前犯下的盗窃罪承担相应的刑事责任。
   • 公安机关和司法机关在处理案件时，会依据您的身份证号码、指纹等生物识别信息以及案件记录来确认您的身份，改名不会影响这些信息的关联性和准确性。

2. 对后续案件处理的影响：

   • 改名后，在后续案件处理过程中，您可能需要向公安机关和司法机关说明改名情况，并提供相关证明材料。
   • 如果改名涉及逃避法律责任或干扰案件调查等行为，可能会面临更严重的法律后果。

改名建议与风险提示

1. 慎重考虑改名：

   • 改名是一项严肃的法律行为，需要慎重考虑。在决定改名前，建议您充分了解改名可能带来的法律后果和社会影响。
   • 如果您仅因过去犯罪经历而想改名，建议先咨询专业律师或心理医生的意见，评估改名是否真正符合您的利益和需求。

2. 遵守法律法规：

   • 在改名过程中，务必遵守相关法律法规和程序要求，如实提供个人信息和证明材料。
   • 改名后，也要继续遵守法律法规，积极履行公民义务，避免再次陷入法律纠纷。

总结与建议：虽然从法律程序上讲您可以申请更改身份证上的名字，但改名不会改变您之前犯罪行为的法律事实，也不会免除您应承担的刑事责任。在决定改名前，请务必慎重考虑并咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。