结论：停车时碰了别人的车后离开，是否构成肇事逃逸，主要取决于你是否知晓碰撞的发生以及离开时的主观意图。若你明知发生碰撞却故意离开，则构成肇事逃逸；若你确实不知情或已采取合理措施（如留下联系方式），则可能不构成。
一、构成肇事逃逸的情形
明知发生碰撞而故意离开：
- 如果你在停车过程中明显感觉到或看到与其他车辆发生了碰撞，但选择直接开车离开，未采取任何措施（如报警、留下联系方式等），这种行为符合肇事逃逸的构成要件。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃跑的行为。
应知而未知，但未采取合理措施：
- 即使你声称自己并未察觉到事故的发生，但如果根据现场情况（如车辆损坏程度、碰撞痕迹等）可以合理推断你应当知道发生了碰撞，而你却未留下任何联系方式或未报警即离开现场，这也可能被视为肇事逃逸。
二、不构成肇事逃逸的情形
确实不知情：
- 如果碰撞非常轻微，且你确实不知情，主观上没有逃避法律责任的故意，一般不构成肇事逃逸。但出于谨慎考虑，仍建议你停车查看并尝试联系被撞方，以避免不必要的法律纠纷。
已留下联系方式并愿意承担责任：
- 如果你在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，如赔偿损失等，这也可能被视为非逃逸行为。然而，这种情况下，你仍需积极配合后续处理流程，如与被撞方协商赔偿事宜、配合交警调查等。
三、肇事逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
刑事处罚：
- 若逃逸行为构成犯罪，如因逃逸致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，可处七年以上有期徒刑。
驾驶证吊销：
- 根据同一法律的第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
四、建议与应对措施
保持冷静并停车查看：
- 在停车碰了别人的车后，首先保持冷静，不要慌张。立即停车并尽量保持事故现场原状，以便后续处理。
主动联系被撞方：
- 尝试与被撞车辆的车主取得联系，友好协商解决赔偿事宜。如果无法立即联系到被撞方，可以留下书面留言或联系方式，以便对方后续联系你。
报警与保险：
- 如果无法达成一致或事故较严重，应立即报警并通知保险公司。报警后，配合交警的调查工作，提供真实、准确的证言和证据。
承担责任并配合处理：
- 主动承担相应责任，积极配合交警和保险公司的调查与处理工作。不要试图逃避或推卸责任，以免因逃逸行为而带来更严重的法律后果。
最后，如果你在停车过程中不小心碰了别人的车，请务必保持冷静并采取合理措施。如果你对后续处理流程或法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。