结论：醉驾回家未被当场查获，但过几天后警察知道了，依然可能会被处理。具体是否会被处理以及处理的程度，取决于多种因素，包括醉驾的严重程度、是否造成了危害后果、是否有其他违法行为等。
分析说明：
醉驾的法律性质：
- 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是一种严重的违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，醉驾不仅危及公共安全，还可能对他人生命财产造成严重损害。因此，法律对醉驾行为持严厉打击态度。
警察的调查权：
- 警察作为执法机关，有权对涉嫌违法犯罪的行为进行调查。即使醉驾行为未被当场查获，警察在得知相关信息后，依然有权展开调查，收集证据，以确定是否存在醉驾行为。
处理的可能性与因素：
- 醉驾的严重程度：如果醉驾行为严重，如血液酒精含量极高，或者驾驶过程中存在危险行为，那么被处理的可能性就更大。
- 是否造成危害后果：如果醉驾行为导致了交通事故、人员伤亡或财产损失等危害后果，那么不仅会被处理，还可能面临更严重的法律责任。
- 是否有其他违法行为：如果醉驾者在驾驶过程中还存在其他违法行为，如无证驾驶、超速行驶等，那么也会增加被处理的可能性。
处理的方式与后果：
- 如果警察确认存在醉驾行为，那么醉驾者可能会面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚等后果。具体处理方式将根据醉驾的严重程度、是否造成危害后果以及是否有其他违法行为等因素来决定。
特殊场景：
- 如果醉驾者在醉驾后主动向警察投案自首，或者积极配合警察的调查工作，如实供述自己的醉驾行为，那么在处理时可能会考虑从轻或减轻处罚。但这并不意味着可以逃避法律责任，只是可能在处罚程度上有所减轻。
行动建议：
- 如果你或你身边的人存在醉驾行为，无论是否被当场查获，都应主动向警察投案自首，并积极配合调查工作。同时，应深刻认识到醉驾的严重性和危害性，遵守交通法规，不再犯类似错误。
法律背景：
- 醉驾行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，是一种严重的违法行为。法律对醉驾行为有明确的处罚规定，旨在保护公共安全和他人的生命财产安全。
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