自愿赠与签合同在符合一定条件下是具有法律效力的。以下是对这一问题的详细分析：
一、赠与合同有效的基本条件
行为人具有相应的民事行为能力：
- 赠与人与受赠人均需具备独立实施民事法律行为的能力。例如，完全民事行为能力人（如年满18周岁的成年人）可以独立签订赠与合同；而限制民事行为能力人（如8周岁以上的未成年人）签订的与其年龄、智力不相适应的赠与合同，则需经其法定代理人同意或追认后才有效。
意思表示真实：
- 赠与合同的订立应基于双方的真实意愿，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。若赠与人因受威胁或欺诈而答应赠与，该合同可能被撤销或认定无效。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：
- 赠与合同的内容必须合法，不得涉及违禁物品（如毒品、枪支）的赠与，也不得违背社会的公共秩序和善良风俗。例如，赠与合同中若约定赠与财产用于非法活动，则该合同无效。
赠与人对所赠与的财产拥有处分权：
- 赠与人必须对所赠与的财产拥有合法的处分权，否则赠与合同可能因无权处分而效力待定或无效。例如，若赠与人将他人所有的财产赠与给受赠人，且未经原所有权人同意，则该赠与合同无效。
二、特殊情况下的赠与合同效力
经过公证的赠与合同：
- 经过公证的赠与合同，赠与人不享有任意撤销权。只要合同符合上述有效条件，即具有很强的法律效力，赠与人应按约定履行赠与义务。例如，若赠与人将房产赠与给受赠人，并办理了公证手续，则赠与人不得随意撤销该赠与。
具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同：
- 这类赠与合同同样不得任意撤销。一旦作出赠与承诺，赠与人就应当履行，具有强制性的法律效力。例如，若赠与人承诺向某慈善机构捐款用于救灾，则赠与人必须履行该承诺，否则可能面临法律责任。
三、赠与合同无效或可撤销的情形
- 若赠与合同不符合上述有效条件，可能会被认定为无效、可撤销或效力待定。无效的赠与合同自始没有法律约束力；可撤销的赠与合同在撤销权人行使撤销权后也自始无效；效力待定的赠与合同则需经有权人追认后才有效。例如，若赠与人因受欺诈而签订赠与合同，且在知道欺诈事实后及时行使撤销权，则该赠与合同自始无效。
四、法律建议
- 在签订赠与合同时，双方应确保满足所有法律要求的条件，特别是要确保赠与人对所赠与的财产拥有合法的处分权，且合同内容合法合规。
- 若赠与合同涉及大额财产或特殊财产（如房产、车辆等），建议办理公证手续以增强合同的法律效力。
- 若受赠人担心赠与人可能撤销赠与，可以在合同中约定相应的违约责任或赔偿条款，以保障自己的合法权益。
总结来说，自愿赠与签合同在符合一定条件下是具有法律效力的。但为了确保合同的合法性和有效性，双方在签订合同时应谨慎行事，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。