可以直接联系对方保险公司要求赔偿，但需注意以下关键点：

1. 联系对方保险公司的前提条件
   根据《道路交通安全法》第76条，对方全责时，其交强险和商业三者险应承担赔偿责任。您作为无责方，有权直接向对方保险公司索赔，但需满足两个条件：

   • 已取得交警出具的《交通事故责任认定书》，明确对方全责；
     
   • 对方已向其保险公司报案（若未报案，您可督促对方报案，或直接联系对方保险公司说明情况）。

2. 联系对方保险公司的操作步骤

   • 第一步：获取对方保险公司信息
     通过交警、对方驾驶证/行驶证（拍照留存）或对方本人，获取其保险公司名称、保单号及报案号。
     
   • 第二步：主动联系对方保险公司
     拨打对方保险公司客服电话（如人保95518、平安95511等），说明事故情况，提供您的联系方式、事故时间地点、责任认定结果及损失证据（如维修清单、医疗费发票等），要求对方保险公司直接向您赔付。
     
   • 第三步：跟进理赔进度
     若对方保险公司拖延或拒赔，可要求其出具书面拒赔理由，并保留通话录音或书面沟通记录作为后续维权证据。

3. 若对方保险公司拒赔或赔偿不足，如何维权？

   • 向对方车主施压：若对方保险公司以“未获车主授权”为由拒赔，可联系对方车主，要求其配合办理理赔手续（如签署授权书）。
     
   • 向银保监会投诉：若对方保险公司无正当理由拒赔，可向当地银保监会（12378）投诉，监管部门会介入调查并督促保险公司处理。
     
   • 直接起诉对方车主及保险公司：若损失较大（如车辆维修费、医疗费等超过交强险限额），可向法院起诉对方车主及其保险公司，要求赔偿全部损失（包括诉讼费、律师费等合理费用）。

温馨提示：联系对方保险公司时，务必保留好事故责任认定书、维修发票、医疗记录等证据原件，并提前计算好赔偿金额（如车辆维修费、误工费、医疗费等），避免因证据不足或计算错误导致赔偿缩水。若对方保险公司态度消极，建议及时通过法律途径解决，避免拖延影响权益。