结论：狗冲过来对人狂吠，人拿棍子将其打死，这一行为的法律后果取决于多种因素，包括狗是否构成现实威胁、人的行为是否必要且合理、是否存在过错等。以下从不同角度进行分析：
一、从刑事责任角度分析
正当防卫：
- 如果狗确实对人的生命、健康构成了现实、紧迫的危险，且人的行为是为了保护自己免受正在进行的不法侵害，那么这一行为可能构成正当防卫。根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫不负刑事责任。但需注意，防卫行为必须适度，不能明显超过必要限度造成重大损害。
故意毁坏财物罪：
- 如果狗并未构成现实威胁，或者人的行为明显超出了必要的防卫限度，那么这一行为可能构成故意毁坏财物罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十五条，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。在此情况下，狗作为他人的财物，其价值将作为量刑的考虑因素之一。
过失致人死亡罪（如适用）：
- 在极少数情况下，如果人的行为虽然出于防卫目的，但因疏忽大意或过于自信导致狗死亡，且这一结果超出了其预期和可控范围，可能构成过失致人死亡罪。但这种情况较为罕见，且需具体分析行为人的主观过错程度。
二、从民事责任角度分析
侵权责任：
- 无论是否构成刑事犯罪，如果人的行为导致了狗的死亡，且这一行为存在过错（如故意或过失），那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人可能需要承担侵权责任，赔偿狗主人的经济损失。赔偿范围通常包括狗的购买价值、饲养成本等直接经济损失。
免责事由：
- 如果人的行为构成正当防卫或紧急避险等免责事由，那么其可能不需要承担民事责任。但需注意，免责事由的认定需严格依据法律规定和案件事实进行。
三、具体情境下的法律判断
- 狗确实构成威胁：如果狗确实对人的生命、健康构成了现实、紧迫的危险，且人的行为是为了保护自己免受正在进行的不法侵害，且行为适度，那么人可能不承担刑事责任和民事责任。
- 狗未构成威胁或行为过度：如果狗并未构成现实威胁，或者人的行为明显超出了必要的防卫限度，那么人可能需要承担刑事责任（如故意毁坏财物罪）和民事责任（如赔偿狗主人的经济损失）。
四、建议
- 保留证据：在发生此类事件时，建议立即报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续法律程序的进行。
- 咨询专业律师：由于此类事件涉及复杂的法律判断和证据收集，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，法律后果也会因案件事实的不同而有所差异。因此，在面临此类情况时，请务必保持冷静并寻求专业法律帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。