结论前置：是否必须参加公司要求的劳动能力鉴定需分情况讨论，具体如下：

1. 若属于工伤认定后的劳动能力鉴定
   根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定是工伤职工享受工伤保险待遇的法定前提。若公司已为您申请工伤认定且社保部门已受理，您必须配合完成劳动能力鉴定。否则可能导致：
   

• 无法确定伤残等级，进而无法主张一次性伤残补助金、伤残津贴等核心待遇；
  
• 社保部门可能中止工伤待遇支付流程，公司也可能以此为由拒绝承担工伤责任。
  

例外情形：若您对工伤认定结论有异议（如不认可工伤事实），可先通过行政复议或行政诉讼推翻工伤认定，此时无需参加鉴定。

1. 若属于公司单方要求的非工伤鉴定
   若公司以“调岗”“解除合同”等为由，要求您参加非工伤相关的劳动能力鉴定（如职业病鉴定、医疗期满后能力评估），您有权拒绝，但需注意：
   

• 程序合法性：公司需证明鉴定目的与劳动合同履行直接相关（如证明您无法胜任原岗位），且需遵循《劳动合同法》第四十条规定的程序（提前30日书面通知或额外支付1个月工资）；
  
• 结果运用限制：即使鉴定结论显示您“部分丧失劳动能力”，公司也不能直接解除合同，除非符合《劳动合同法》第四十条第一项“医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作”的情形，且需支付经济补偿金。
  

风险提示：若您无正当理由拒绝合法鉴定要求，公司可能以“严重违反规章制度”为由解除合同，此时需结合公司规章制度是否经过民主程序公示、鉴定要求是否合理等因素综合判断合法性。

1. 若涉及职业病诊断
   根据《职业病防治法》第四十七条，职业病诊断需综合分析职业史、危害接触史和工作场所职业病危害因素检测结果。若公司要求的是职业病诊断鉴定，您应当配合，但需注意：
   

• 诊断机构需由省级卫生行政部门批准，公司不得指定无资质机构；
  
• 您有权查阅、复印职业健康监护档案等关键材料，公司拒绝提供的可向卫健部门投诉。
  

行动建议：

• 第一步：要求公司出具书面鉴定通知，明确鉴定目的、依据和机构资质；
  
• 第二步：核对鉴定类型（工伤/非工伤/职业病），区分法律义务；
  
• 第三步：若对鉴定必要性存疑，可向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁确认公司要求是否合法。
  

如有进一步细节（如公司具体理由、鉴定类型等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析风险点。