再审撤销一审和二审判决后，原保险担保公司是否继续担保需视具体情况而定，主要取决于原担保合同条款、撤销判决的具体理由及后续法律程序进展。以下分情况详细说明：

1. 若撤销判决仅涉及程序问题，实体法律关系未受影响
   若再审撤销原判决的理由是程序违法（如管辖错误、送达瑕疵等），但实体法律关系（如主债务合法性、担保责任范围）未被否定，则原担保合同效力通常不受影响。此时保险担保公司仍需按合同约定承担担保责任，除非存在法定或约定的免责事由（如主债务无效、担保期间届满等）。

2. 若撤销判决否定实体法律关系，导致主债务或担保责任不成立
   若再审通过实质审查认定主债务无效（如合同因欺诈、胁迫订立），或担保合同存在法定无效情形（如违反法律强制性规定、无权代理等），则原判决被撤销后，保险担保公司的担保责任可能随之消灭。此时需结合具体案情判断：

   • 若主债务被确认无效，担保合同作为从合同亦无效，担保公司仅需在过错范围内承担赔偿责任（如明知主合同无效仍提供担保）；
     
   • 若仅部分撤销原判决（如调整债务金额），则担保责任范围可能相应缩减，但担保合同本身仍有效。

3. 若撤销判决后案件发回重审或另行起诉，担保责任处于不确定状态
   再审撤销原判决后，案件可能发回一审法院重审，或由当事人另行提起诉讼。在此期间，原担保合同的效力暂不受影响，但担保公司是否实际承担责任需等待重审或新诉的判决结果。若重审或新诉最终认定担保责任成立，则担保公司需履行义务；反之则无需承担责任。

实务建议：

• 保险担保公司应立即审查原担保合同条款，重点关注担保范围、期限、免责事由等约定；
  
• 结合再审判决书内容，分析撤销判决的具体理由及对实体法律关系的影响；
  
• 若存在争议，可主动向法院申请参与再审程序或另行提起确认担保合同效力之诉，以明确自身权利义务；
  
• 密切关注案件后续进展，及时采取法律措施防范风险（如申请财产保全、提出执行异议等）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情及应对策略。